ROS探索总结-40.dynamic reconfigure
ROS探索总结-40.dynamic reconfigure
概要
ROS中的参数服务器无法在线动态更新，也就是说如果Listener不主动查询参数值，就无法获知Talker是否已经修改了参...
包含关键字 Open 的文章
ROS探索总结-38.有限状态机smach (2)
ROS探索总结-38.有限状态机smach (2)
概要
上一篇我们探索了SMACH有限状态机的基本概念和使用方法，本篇继续深入研究几个SMACH的典型应用。
一、数据传递
在很多场景下...
ROS探索总结-37.有限状态机smach (1)
ROS探索总结-37.有限状态机smach (1)
概要
SMACH 是状态机的意思，是基于Python实现的一个功能强大且易于扩展的库。
smach本质上并不依赖于ROS，可以用于任意Py...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM2
说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
说明:
介绍如何在虚拟机ubuntu16.04系统安装Rgbdslamv2
环境：ubuntu 16.04 + ki...
TX2入门教程软件篇-安装iai_kinect2
TX2入门教程软件篇-安装iai_kinect2
说明：
介绍如何为TX2安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机，TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinec...
ROS2与STM32入门教程-搭建开发环境(ubuntu+eclipse+cubemx+stlink+openocd)
ROS2与C++入门教程-搭建开发环境(ubuntu+eclipse+cubemx+stlink+opencd)
说明：
介绍如何在ubuntu下搭建开发环境
环境：ubuntu20.04 +...
Turtlebot-ROS2入门教程-AMCL导航
Turtlebot-ROS2入门教程-AMCL定位导航
说明：
介绍如何利用TurtlebotROS2实现AMCL定位导航
步骤：
运行：
. /opt/ros/kinetic/setu...
Turtlebot-ROS2入门教程-apt方式安装ROS2
Turtlebot-ROS2入门教程-apt方式安装
说明：
介绍apt方式ROS2
步骤：
增加 Debian repository库
sudo apt update &&am...
ROS与VSLAM入门教程-LSD-SLAM安装
ROS与VSLAM入门教程-LSD-SLAM安装
说明：
介绍如何安装LSD-SLAM
环境：
ubuntu14.04 + indigo
步骤：
需使用rosbuild构建
sudo...
ROS与VSLAM入门教程-DSO安装
ROS与VSLAM入门教程-DSO安装
说明：
介绍如何安装DSO
下载DSO库：
新建目录
mkdir ~/dso
下载
cd ~/dso
git clone https://...
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
说明：
介绍如何安装RGBD-SLAM-V2
环境：
ubuntu16.04 + kinetic
深度相机：kinect v1
...
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
说明：
介绍如何安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu14.04 + ROS indigo
Kinect V1.
准备：
安装...
Turbot3入门教程-应用-测试Tensorflow
Turbot3入门教程-应用-测试Tensorflow
说明
介绍如何测试Tensorflow安装
操作步骤
[Turbot3] 运行命令
$ cd ~ && ./tes...
Turbot3入门教程-安装-opencr安装(noetic版本)
文章说明
本教程主要介绍如何Noetic版本的turbot3上烧录opencr的固件
操作步骤
由于Noetic版本的turbot3通常与ROS2 Galatic共存，所以此处使用快速烧录...
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试：
测试前...
Turbot3入门教程-安装-opencr安装
Turbot3入门教程-安装-opencr安装
说明
介绍opencr的安装
安装步骤：
参考：Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
说明
介绍turbot3的硬件
Burger舵机版硬件清单：
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-T
2 x 支架套件(8...
Turbot3入门教程-目录
Turbot3入门教程-目录
目录
Turbot3入门教程-目录
Turbot3入门教程-清单-硬件清单
Turbot3入门教程-清单-软件清单
Turbot3入门教程-安装-系...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输出的block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输出的block
说明：
介绍编写带输出的block
操作步骤：
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在turtle...