Turtlebot3-ROS2入门教程-软件

Turtlebot3-ROS2入门教程-软件

说明

• 介绍Turtlebot3-ROS2教程中所用到的软件

相关设备：

• Turtlebot3-ROS2套件，采购地址

软件清单

• 远程PC

  • Ubuntu Bionic 18.04 LTS 操作系统

  • ROS2 Dashing 机器人操作系统

  • turtlebot3-ros2 的相关应用包

• SBC单板电脑

  • 系统：Ubuntu Server 18.04

  • • ROS2 Dashing 机器人操作系统

  • turtlebot3-ros2 的相关应用包

• OpenCR控制板

  • 固件版本要求：>= 1.0.0

  • turtlebot3-ros2 的相关固件