Turtlebot3-ROS2入门教程-使用Navigation2进行导航

Turtlebot3-ROS2入门教程-使用Navigation2进行导航

说明

• 介绍在turtlebot3机器人上使用navigation2进行导航

相关设备：

• Turtlebot3-ROS2套件，采购地址

操作步骤

• [TurtleBot] 启动小车

$ ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py

• [Remote PC] 启动Navigation2节点

$ ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py map:=$HOME/map.yaml

• 点击2D Pose Estimate进行初始化位置

• 点击Navigation2 Goal给定一个目标位置以及到达时的朝向

演示视频