Turtlebot3-ROS2入门教程-应用-定点移动

Turtlebot3-ROS2入门教程-应用-定点移动

说明

• 本教程介绍如何使用Turtlebot3在ROS2下进行定点移动应用
• 提供一个2D坐标(x,y)和角度Z，即可让小车自动到达对应的位置和方向

相关设备：

• Turtlebot3-ROS2套件，采购地址

操作步骤

• [TurtleBot] 启动小车

$ ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py

• [Remote PC] 运行定点移动脚本

$ ros2 run turtlebot3_example turtlebot3_position_control

TurtleBot3 Position Control
------------------------------------------------------
From the current pose,
x: goal position x (unit: m)
y: goal position y (unit: m)
theta: goal orientation (range: -180 ~ 180, unit: deg)
------------------------------------------------------

Input x: 0  (input a value and press enter)
Input y: 0  (input a value and press enter)
Input theta: 90  (input a value and press enter)