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Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-软件安装

Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-软件安装

说明:

  • 本教程主要介绍Turtlebot3自动驾驶2020仿真的安装流程
  • 测试环境: Ubuntu 20.04 + ROS Noetic Ninjemys

操作步骤

$ cd ~/turtlebot3_ws/src/
$ git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
$ git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace_2020.git
$ cd ~/turtlebot3_ws && catkin_make
  • 安装依赖包
$ $ sudo apt install ros-noetic-image-transport ros-noetic-cv-bridge ros-noetic-vision-opencv python3-opencv libopencv-dev ros-noetic-image-proc

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