ROS入门教程-1.1.3 创建ROS程序包
ROS入门教程-创建ROS程序包
说明：
本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。
针对CATKIN方式
目录
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包含关键字 Open 的文章
ROS入门教程-1.1.1 在Ubuntu中安装ROS Indigo（补充）
ROS入门教程-在Ubuntu中安装ROS Indigo
说明：
我们已经预编译好ubuntu平台的Debian软件包
直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效，这也是我们在ubuntu...
ROS入门教程-2.1 ROS开发者指南
ROS入门教程-ROS开发者指南
说明：
介绍如何进行ROS相关开发
介绍：
ROS是一个庞大的系统，许多人协同开发。
为了合理的管理，我们已经写好了开发指导说明。
请按照下面的指导说明，...
Arduino库教程-Bridge-Console ASCII Table
Console ASCII Table
这个Yún设备例子示范了怎么通过产生字符表格和他们的ASCII值（十进制，十六进制，八进制，二进制），来打印到控制台。更多关于ASCII，参考ascii...
Arduino库教程-Bridge-Console Pixel
Console Pixel（控制台像素）
这个例子用yun设备来接受来自电脑控制台的数据。在这种情况下，当它受到字符“H”时，yun设备打开开发板的内置LED灯；如果是“L”，则关闭LED灯。...
Arduino库教程-Bridge-Console Read
Console Read
这个例子介绍了yun设备通过Console.read()读取来自Bridge的数据，并且把它保存到一个字符串里。
为了看控制台，在Port菜单里选择你yun的名字和I...
Arduino库教程-Bridge-Datalogger
Yún Datalogger（yun数据记录器）
这个例子展示怎样用Bridge库赖从三个模拟传感器里记录数据到一张SD卡或者一个USB闪存。存储器没有连接到微控制器，而是连接到AR9331，...
Arduino库教程-Bridge-File Write Script
File Write Script
这个例子用 FileIO classes 写入一个文件到yun设备的文件系统里。在/tmp创建一个shell脚本文件，然后执行。
硬件要求
Yún 开发...
Arduino库教程-Bridge-Mailbox Read Messages
Mailbox Read Message（邮箱读取信息）
这个yun设备例子展示了怎样用Bridge库来从Linux发送文本邮件到AVR里。它示范了怎样用REST调用，通过浏览器来创建信息队列...
Arduino库教程-Bridge-Temperature Web Panel
温度网页平台
这个例子示范了怎样通过yun设备内置互联网服务器的Bridge库来传输来自模拟输入引脚的数据。
准备你的SD卡和USB闪存，在根目录创建一个名为 "arduino&qu...
Arduino库教程-Bridge-Time Check
Time Check（检查时间）
这个yun设备例子通过Bridge从Linux processor里获得时间，然后arduino分析时分秒。yun设备必须连接到一个网络来获得准确的时间。如果...
Arduino库教程-Bridge-WiFi Status
Yún WiFi Status
这个程序运行一个叫 "pretty-wifi-info.lua"的脚本（安装在yun设备的文件/usr/bin里）。打印关于WiFi连接的状...
Arduino库教程-Bridge-Yun First Config
Yún First Configuration（yun的初次配置）
这个例子展示怎样用你的yun设备连接到一个WiFi网络（在整个过程将串口监视器作为通讯接口）。
上传程序到yun设备，并且打...
Arduino库教程-Bridge-Yun Serial Terminal
Yún Serial Terminal（yun串口终端）
这个例子可以让你使用YúN的32u4处理器或连接到shield的微型控制器（作为Linux处理器的串口终端）。
通过USB（不是在Wi...
Arduino库教程-EEPROM-EEPROM Read
EEPROM Read（读取EEPROM）
在Arduino和genuino板上的微控制器有512字节的EEPROM存储器：当开发板关闭时（就像一个小型硬盘驱动器）开始记忆（即是保存这些数值）...
Arduino库教程-Ethernet-Advanced Chat Server
AdvancedChat Server
这是一个更精致的服务器，可以将任何传入的消息分发给所有连接的客户端（除了发送消息的那个客户端）。使用时，打开一个终端窗口，远程登录到您的设备的IP地址，...
Arduino库教程-Ethernet-Chat Server
Chat Server
这是一个简单的服务器，可以将任何传入的消息分发给所有连接的客户端（除了发送消息的那个客户端）。使用时，打开一个终端窗口，远程登录到您的设备的IP地址，并打字输入。任何...
Arduino库教程-Ethernet-Dhcp Address Printer
DHCP Address Printer（DHCP地址打印机）
这个程序利用以太网库的DHCP延伸，来通过DHCP获取一个IP地址，并用一个Arduino Ethernet shield打印获...
Arduino库教程-Ethernet-Dhcp Chat Server
DHCP Chat Server
这个例子将通过以太网shield来连接一个telnet服务器。来自服务器的消息将通过串行端口打印出来。消息同样也可以发送到远程服务器。串口监视器对实现这个目的...
Arduino库教程-Ethernet-Telnet Client
Telnet Client（Telnet客户端）
这个例子将通过以太网shield来连接一个telnet服务器。来自服务器的消息将通过串行端口打印出来。消息同样也可以发送到远程服务器。串口监视...