Arduino库教程-SD-Read Write
用 SD library 来读写一个 SD 卡上的文件
这个例子显示了如何在SD卡上读取和写入数据。请点击这里了解更多关于SD卡的信息。
硬件要求
Arduino or Genuino b...
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Arduino库教程-Software Serial-Software Serial Example
Software Serial Example
Arduino和genuino板内置的引脚0和1支持串口通信，但是如果你需要更多的串行端口怎么办？SoftwareSerial 库已经发展到允许...
Arduino库教程-Software Serial-Two Port Receive
Two Port Receive
Arduino和genuino板内置的引脚0和1支持串口通信，但是如果你需要更多的串行端口怎么办？SoftwareSerial 库已经发展到允许串行通信发生在...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-Connect No Encryption
Connect No Encryption
本例演示如何用Arduino WiFi扩展板101或MKR1000连接到一个开放的（未加密） 802.11b/g网络。一旦连接，你的Arduino软...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-Connect With WEP
Connect With WEP
本例演示如何用Arduino WiFi扩展板101或MKR1000连接到一个WEP加密的 802.11b/g网络。一旦连接，你的Arduino软件（IDE）串...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-Connect With WPA
Connect With WPA
本例演示如何用Arduino WiFi扩展板101或MKR1000连接到一个WPA2个人加密的 802.11b/g网络。一旦连接，你的Arduino软件（ID...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-Scan Networks
Scan Networks
本例演示如何用Arduino WiFi扩展板101或MKR1000 浏览 802.11b/g网络。你的Arduino软件（IDE）串口监视器将打印关于开发板和网络的...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-Simple Web Server WiFi
Simple Web Server WiFi
在这个例子中，一个简单的Web服务器可以让你在网页上闪烁一个LED。这个例子将打印WiFi Shield 101 或者 MKR1000 开发板（一...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-UDP NTP Client
Network Time Protocol (NTP) Client
在这个例子中，您将使用 WiFi Shield 101 和 Arduino 或者 Genuino Zero 开发板，来查询...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-WiFi Chat Server
WiFi Chat Server
一个简单的服务器，将任何传入的消息分发给所有连接的客户端。使用时，打开一个终端窗口，远程登录到您的WiFi shield或MKR1000的IP地址，并输入。任...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-WiFi Web Client
WiFi Web Client
这个例子展示了如何用一个 WiFi Shield 101 或者 一个 MKR1000开发板来制作一个HTTP请求。它对术语“Arduino”返回一个谷歌搜索。这...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-WiFi Web Client Repeating
WiFi Web Client Repeating
这个例子展示了如何用一个WiFi Shield 101 或者 MKR1000 开发板重复HTTP请求。它连接到http://www.ardu...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-WiFi Web Server
WiFi Web Server
在这个例子中，您将使用WiFi Shield 101 和 Arduino 或者 Genuino Zero, 或者MKR1000开发板，来创建一个简单的Web服务...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-WiFi Send Receive UDP String
Send and Receive UDP String
本教程等待一个在本地端口的UDP数据包。当收到一个有效的数据包时，就发送一个应答包返回到在一个指定的输出端口上的客户端。它使用 Ardu...
Arduino库教程-Esplora-Accelerometer
Esplora Accelerometer
这个程序展示了如何从加速度计中读取数值。为了在运行中观察它，在你的计算机上打开Arduino串口监视器，并倾斜开发板。你会看到每一个轴的加速度计数值...
ROS入门教程-3.2 外部研讨会或课件
由位于东京的TORK提供的面向企业基础培训的研讨会
无人机基础知识-四轴-开源飞行控制器
开源飞行控制器
现在市面上的飞行控制器（下面简称飞控）分为两种。一种是由商业公司设计生产的，例如DJI的Naze系列飞控，一般都是闭源的，并且经过正规系统的测试，稳定性方面有保障。另外一种就是由...
无人机基础知识-概念-四轴飞行器的空气动力原理
四轴飞行器的空气动力原理
四旋翼飞行器结构以及x模式和+模式
四轴飞行器四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生向上的推力。四个电机轴距几何中心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保...
Turtlebot入门-配置网络
配置网络
在工作站和Turtlebot都要同步时钟
输入如下命令：
sudo apt-get install chrony ntpdate
sudo ntpdate ntp.ubuntu....
Turtlebot入门-测试Kinect
测试Kinect或asus_xtion_pro
注意：
kinect，请安装freenect替代openni
安装openni和freenect驱动
安装驱动
$ sudo apt-ge...