TX2入门教程基础篇-jetpack3.0与jetpack3.3版本比较
TX2入门教程基础篇-jetpack3.0与jetpack3.3版本比较
说明：
介绍jetpack3.0与jetpack3.3版本异同
比较：
jetpack3.0和jetpack3.3...
包含关键字 OpenC 的文章
TX2入门教程软件篇-目录
TX2入门教程软件篇-目录
说明：
介绍如何在TX2安装相应的软件
目录：
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
TX2入门教...
TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
说明：
介绍如何在TX2上安装ORB_SLAM v2
依赖安装：
基本依赖：
sudo apt-get install libglew-...
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在tx2安装rtabmap以及rtabmap_ros
参考：ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
因为tx...
TX2入门教程软件篇-安装Caffe(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装Caffe
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd dl
git clone htt...
TX2入门教程软件篇-安装mxnet(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装mxnet
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架mxnet
步骤：
新建目录
mkdir ~/dl/installMxnetTX2
cd ~/dl/ins...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.2)+python3.5(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.2)+python3.5
说明：
介绍如何在TX2上安装TensorFlow1.2版本
环境：
jetpack 3.0 full安装
c...
TX2入门教程软件篇-安装OpenCV3.3(jetpack3.0)
TX1入门教程软件篇-安装OpenCV3.3
说明：
介绍如何在TX2上安装OpenCV3.3和扩展库
L4T 27.1
OpenCV 3.3
步骤：
安装脚本下载
脚本内容如下：
#!...
TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
说明：
如何通过ROS包来使用ZED双目相机
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/17...
Turbot与python编程-实现定点拍照
Turbot与python教程-实现定点拍照
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现定点拍照
代码：
参考代码：github
实现代码：
# Script for si...
Turtlebot3-burger入门教程-目录
说明
介绍burger软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
目录
Turtlebot3-burger入门教程-硬件清...
Turtlebot3-burger入门教程-硬件清单
说明
介绍Turtlebot3-burger的硬件组成及安装说明
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
详细介绍
安装说明书:
查看线上安装说明书
核心硬件：...
Turtlebot3-burger入门教程-软件清单
说明
介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍
burger通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
相关设备
Turtl...
Turtlebot3-burger入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
相关设备
Turtlebo...
Turtlebot3-burger入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是通过...
Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图
说明
介绍如何在burger上实现全景图应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：burger本身是不自带树莓派v2摄像头，需要额外购置。
前提准备
...
Turtlebot3-burger入门教程-游戏杠控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在...
Turtlebot3中级教程-目录
说明
Turtlebot3中级教程聚焦在功能上的扩展
比如实现远程桌面，自动泊车，障碍检测，定点导航等
比如不同slam算法应用，gampping，hector，cartographer，ka...
Turtlebot3入门教程-开源软件
Turtlebot3入门教程-opensource开源软硬件
说明：
列出涉及的开源软硬件
开源软件
[TurtleBot3 Software]
https://github.com/R...
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
说明：
介绍如何实现全景图
全景演示
turtlebot3_panorama演示通过使用pano_ros来实现全景图
依赖：Raspicam，参...