ROS机器人Diego制作22-基于EAI F4激光雷达数据进行定位amcl
ROS机器人Diego制作22-基于EAI F4激光雷达数据进行定位amcl
说明：
介绍利用F4激光雷达通过AMCL导航
在上两篇博文中我们讲到了利用gmapping和hector生成室内地...
包含关键字 Python 的文章
ROS机器人Diego制作23-搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划
ROS机器人Diego制作23-搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划
说明：
介绍F4激光雷达通过move_base进行路径规划
基于前几篇博文，机器人已经可以创建地图，并可以实...
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装
说明：
介绍ROS系统安装
PC安装ROS
建议使用有线网络，不容易出错
准备
一台普通的PC，笔记本和台式机均可，32位或64位都行。...
Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境
Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境
说明：
介绍Dashgo运行环境安装，控制方法等
安装
设置用户的串口读取权限
$ sudo usermod -a -G dialout y...
TK1入门教程软件篇-安装Caffe
TK1入门教程软件篇-安装Caffe
说明:
介绍如何在TK1安装Caffe
Caffe介绍：
Caffe，全称Convolutional Architecture for Fast Fe...
TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
说明：
介绍如何在TK1上安装ROS的indigo版本
步骤：
原脚本使用官方源：http://packages.ros.org/ros/u...
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
说明：
介绍如何使用TK1连接Arduino
FTDI内核模块：
连接Arduino的USB端口，使用FTDI serial-to-USB转换：
...
Turbot入门教程-实现多点导航功能
Turbot入门教程-实现多点导航功能
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ~/ca...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Caffe安装
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Caffe安装
说明：
介绍如何在Turbot-DL上安装深度学习框架caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd ...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架TensorFlow验证例子
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架TensorFlow验证例子
说明：
介绍如何在turbot-DL上测试深度学习框架TensorFlow验证例子
环境：
Python3.5.2
...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Torch7安装
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Torch7安装
说明：
介绍如何在turbot-DL安装深度学习框架Torch7
步骤：
新建安装脚本：
mkdir -p ~/dl/Torc...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Theano验证例子
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Theano验证例子
说明：
介绍如何在Turbot-DL安装深度学习框架Theano验证例子
环境：
Python 2.7.12
测试：
新...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架mxnet验证例子
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架mxnet验证例子
说明：
介绍如何在turbot-DL上深度学习框架mxnet验证例子
环境：
Python 2.7.12
测试：
进入mx...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架pyTorch验证例子
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架pyTorch验证例子
说明：
介绍如果在Turbot-DL深度学习框架pyTorch验证例子
环境：
Python 3.5.2
确认版本：
...
Turbot-DL入门教程篇-Keras(jetpack3.3)验证例子
Turbot-DL入门教程篇-验证Keras(jetpack3.3)验证例子
说明：
介绍如何在Tx2 jetpack3.3验证Keras
前提需要先安装Tensorflow，参考教程
环境...
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-实现两个矩阵的乘法
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用例子-实现两个矩阵的乘法
说明：
介绍如何使用TensorFlow实现两个矩阵的乘法
环境：
Python 3.5.2
步骤：
新...
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-线性回归计算
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-线性回归计算
说明：
介绍如何使用tensorflow解决线性回归的问题
环境：
Python 3.5.2
步骤：
创建数据集：...
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-MNIST例程
说明：
介绍如何使用tensorflow实现MNIST例程
环境：
Python 3.5.2
步骤：
下载MNIST数据集：http://yann.lecun.com/exdb/mni...
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-读取CSV文件实例
说明：
介绍如何使用tensorflow读取CSV文件
环境：
Python 3.5.2
步骤：
以鸢尾花数据集（iris）为例，数据集包含3种鸢尾花（山鸢尾、变色鸢尾、维吉尼亚鸢尾，...
Turbot-DL入门教程篇-Pytorch应用-Tensor和Numpy之间的转换
说明：
介绍Pytorch中，Tensor和Numpy之间的转换
环境：
Python 3.5.2
步骤：
新建文件
$ vim pytorch_test.py
内容如下
im...