ROS1轻松学2-工具篇11-catkin_create_pkg演示讲义(含视频)
ROS1轻松学2-工具篇11-catkin_create_pkg演示讲义
说明：
介绍catkin_create_pkg如何生成ros包
参考：
中文教程
英文教程
示例：
catki...
包含关键字 Python 的文章
ROS命令管理器-部署-快速安装ubuntu20.04系统并优化（命令行版）
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说明：
利用RCM解决各种更新慢的问题
虚拟机安装ubuntu20.04:
快速入门推荐使用我们配套的虚拟机镜...
ROS命令管理器-RCM命令行脚本说明（命令行版）
说明
介绍RCM命令行脚本的作用
脚本说明
利用rcm工具可以生成所有命令的说明
cd ~/tools/commands
./sync_doc.sh
所有命令说明，都存放在同目录...
PythonRobotics机器人算法库-直方图滤波器定位
说明：
介绍如何使用直方图滤波器定位
参考代码
步骤：
过滤器初始化
直方图过滤器不需要初始位置信息。
在那种情况下，我们可以将每个网格概率初始化为相同的值。
如果我们可...
PythonRobotics机器人算法库-倒立摆控制
说明：
介绍如何倒立摆控制
参考代码
步骤：
小车上的倒立摆由质量块组成m在一根长度的杆的顶部l如旁边所示，在水平移动的底座上旋转
控制系统的目的是通过向连接摆锤的小车施加力...
PythonRobotics机器人算法库-火箭动力着陆
说明：
介绍如何模拟火箭动力着陆
参考代码
步骤：
模拟
from IPython.display import Image
Image(filename="figur...
PythonRobotics机器人算法库-无人机3d轨迹跟踪
说明：
介绍如何实现无人机3d轨迹跟踪
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/AerialNavigation/drone_3d_trajectory_foll...
PythonRobotics机器人算法库-机械臂导航与避障
说明：
介绍如何实现机械臂导航与避障
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/ArmNavigation/arm_obstacle_navigation
执行...
PythonRobotics机器人算法库-后轮反馈控制
说明：
介绍如何后轮反馈转向控制和PID速度控制的路径跟踪
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathTracking/rear_wheel_feedbac...
PythonRobotics机器人算法库-纯跟踪算法
说明：
介绍如何实现路径跟踪模拟与纯追踪转向控制和 PID 速度控制
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathTracking/pure_pursuit
...
PythonRobotics机器人算法库-基于LQR的路径规划
说明：
介绍如何使用基于LQR的双积分器模型路径规划
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathPlanning/LQRPlanner
执行文件
p...
PythonRobotics机器人算法库-Reeds Shepp路径规划
说明：
介绍如何实现Reeds Shepp 路径规划
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathPlanning/ReedsSheppPath
执行文件...
PythonRobotics机器人算法库-五次多项式曲线
说明：
介绍如何使用五次多项式的运动规划
可以根据五次多项式计算二维路径、速度和加速度曲线
参考代码
步骤：
一维机器人运动的五次多项式
二维机器人运动 (xy) 的五次多项...
PythonRobotics机器人算法库-贝塞尔Bezier曲线路径规划
说明:
这是一个贝塞尔路径规划
参考代码
步骤：
它基于 4 个控制点 Beizer 路径
如果更改起点和终点的偏移距离
可以获得不同的 Beizer
进入目...
PythonRobotics机器人算法库-Eta^3样条路径规划
说明：
这是一个使用 Eta^3 样条的路径规划
参考代码
步骤：
进入目录/PythonRobotics/PathPlanning/Eta3SplinePath
执行文件
...
PythonRobotics机器人算法库-Clothoid路径规划
说明：
这是一个回旋路径规划示例
参考代码
步骤：
路径规划算法
Step1：求解g函数
Step2：计算路径参数
Step3：用菲涅耳积分构建路径
进入目录/Python...
PythonRobotics机器人算法库-三次样条规划
说明：
介绍三次样条规划
参考代码
步骤：
样条曲线连续性
样条曲线的平滑度取决于使用哪种样条模型。
样条曲线的平滑度表示为C0 C1， 等等。
该表示表示曲线的连续性。...
PythonRobotics机器人算法库-概率路线图 (PRM) 规划
说明：
这个 PRM 规划器使用 Dijkstra 方法进行图形搜索
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathPlanning/Probabilistic...
PythonRobotics机器人算法库-Bug planner
说明：
这是一个带有 Bug 算法的 2D 规划
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathPlanning/BugPlanning
执行文件
py...
PythonRobotics机器人算法库-机器人局部避障的动态窗口法
说明：
这是使用动态窗口方法的二维导航示例
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathPlanning/DynamicWindowApproach
执行...