ROS2与Gazebo11入门教程-利用ChatGPT控制小乌龟移动
说明：
介绍如何通过Chatgpt的ros2包来控制小乌龟移动
需要能正常访问openai的api，或科学上网
环境：ubuntu 20.04 + galactic + chrome浏览器
...
包含关键字 Python 的文章
ROS2与Ailibot2入门教程-利用webrtc查看小车摄像头并控制小车移动
说明
介绍如何通过webrtc来实时查看小车摄像头并控制小车移动
环境： 树莓派4B + 树莓派摄像头v2.1以上
硬件：ailibot2小车套件，需要含树莓派摄像头
原理：
通过bot_...
ROS2与docker入门教程-搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
说明
本文介绍如何搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
初始环境搭建：
安装部署工具rcm
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh |...
ROS命令管理器-RCM开发指南
介绍如何为RCM开发脚本
如何为-rcm-添加命令
创建子命令
RCM 管理的 Shell 脚本位于 CS_DEV_SCRIPT 目录下，我们可以在该目录下创建脚本或者创建子目录对脚本进行归类。...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下crazyflie飞行设置的航点
说明：
介绍在仿真环境下crazyflie飞行设置的航点
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、悬浮
说明：
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、悬浮
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下改变crazyflie led灯的颜色
说明：
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞，led灯的颜色时刻变化
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/script...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下在正五边形和五角星之间循环显示
说明：
介绍在仿真环境下，5只crazyflie在正五边形和五角星之间循环显示
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/script...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、着陆
说明：
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、着陆
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下多只crazyflie飞行时避免碰撞
说明:
介绍15只crazyflie在仿真环境下飞行时避免碰撞
15只crazyflie随机飞行目的地
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/c...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下飞行时避免碰撞
说明:
介绍两个crazyflie在仿真环境下飞行时避免碰撞
计算所有初始位置的中心，让两个crazyflie直接穿过中心
飞行时，运用到避免碰撞算法
步骤：
进入目录
cd...
ROS2与STM32入门教程-micro-ROS在Crazyflie上应用
说明
该演示旨在展示 micro-ROS 的低资源消耗及其可扩展和模块化通信系统的优势。
特别是，它专注于 micro-ROS 的中间件层，其中 eProsima Micro XRCE-DDS...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下起飞后转圈
说明：
介绍crazyflie在仿真环境下起飞后转圈
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件
...
LOCO定位系统入门教程-测试起飞
说明：
介绍如何使用crazyswarm测试起飞
步骤：
在模拟模式下
运行测试脚本
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
...
LOCO定位系统入门教程-配置地址和通道
说明：
介绍配置crazyflie地址和通道
步骤：
打开crazyflie客户端，配置crazyflie地址和通道
设置crazyflie的地址，点击菜单栏->Connect...
Ailibot2仿真入门教程-控制-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo仿真中使用键盘控制Ailibot2
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibot2_br...
Ailibot2仿真入门教程-利用robot_localization融合里程和IMU数据
文章说明
本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11 + ROS2 Galactic
操作步骤
$ ros2...
Ailibot2仿真入门教程-加载Ailibot2的URDF模型到gazebo
文章说明
本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2...
Ailibot2仿真入门教程-gazebo-加载gazebo场景
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo上加载Gazebo场景
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
上篇文章中，我们制作了一个简单的场景，现在加载Gaze...
LOCO定位系统入门教程-更新crazyradioPA固件
说明：
介绍如何更新crazyradioPA固件
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install sdcc binutils
下载固件代码crazyradio-firm...