ROS与Python入门教程-TF-开发tf的broadcaster(广播器)
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说明
介绍如何开发broadcaster来广播机器人的状态到TF
步骤
创建包：
创建
$ cd %YOU...
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ROS与Python入门教程-TF-编写tf的listener(监听器)
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说明
介绍创建TF监听器使用TF
创建TF监听器
创建节点nodes/turtle_tf_listener.py
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ROS与Python入门教程-TF-增加参考系
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说明
介绍增加额外的固定参考系到TF
为什么添加参考系
很多的任务作为本地参考系来思考会更加容易。
比如：激光的参考系是位于激光扫描仪的中心...
ROS与Python入门教程-TF-了解tf和时间
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说明
介绍使用waitForTransform函数去等待变换在tf树中生效。
介绍获取特定时间的变换。
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ROS与Python入门教程-TF-Time travel(时间穿梭)
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说明
介绍TF的高级特性Time travel，这是TF最有用的技巧。
Time travel(时空穿梭)
修改no...
ROS与Python入门教程-actionlib-开发简单的action服务端
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ROS与Python入门教程-actionlib-开发简单的action客户端
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ROS与Python入门教程-actionlib-开发数据节点
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说明
介绍需要数据节点进行交互的action的服务器和客户端，然后可视化节点图
开发数据节点
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Turtlebot入门教程-源码安装turtlebot
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说明
当想了解源码或增加新传感器或底座等，就需要改写原来的代码，那么自然就要通过源码安装turtlebot了。
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Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
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说明
介绍安装所需软件来驱动Turtlebot机械臂
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此版本为indigo
准备
安装...
Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
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说明
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介绍如何为驱动板接上电源并验证工作正常
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驱动板接上电源（针对turtelbot1）
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kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
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说明：
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功能列表：
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文件树及说明：
├...
ROS与开发板入门教程-树莓派2源码安装ROS环境(wheey+indigo)
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ROS与开发板入门教程-树莓派2debs安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
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说明
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ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
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说明
介绍树莓派3官方系统jessie通过源码安装ROS环境
刷系统
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ROS与开发板入门教程-树莓派3debs安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)
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ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate 16.04+kinetic+Turtlebot)
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说明
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ROS与计算机视觉-利用OpenDroneMap进行3D建模
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说明：
介绍如何利用OpenDroneMap和WebODM进行3D建模
基于ubuntu18.04
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ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读
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说明
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文件树及说明：
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├── ...
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2
cartographer在Turltlebot的应用2
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此方法来自hitcm，经过本人的测试和做了一些小改动。...