ROS与Bebop-运行驱动
ROS与Bebop-运行驱动
说明：
介绍如何使用驱动
可以作为nodelet启动或作为独立的节点启动
如果是想要执行视频流的各种处理，建议使用nodelet
准备：
启用工作空间：
$...
包含关键字 ROS 的文章
ROS与Bebop-控制无人机
ROS与Bebop-控制无人机
说明：
介绍如何利用游戏杆控制无人机
启动遥控：
bebop_tools包含利用游戏杆ROS包joy_teleop控制无人机的配置
bebop_tools/...
ROS与Bebop-读取信息
ROS与Bebop-读取信息
说明：
介绍如何读取传感器数据，相机，里程计，GPS, TF，状态(Joint)，状态(Navdata)
相机：
前镜头的视频流发布在image_raw话题，...
ROS与Bebop-配置参数
ROS与Bebop-配置参数
说明：
介绍如何配置Bebop和驱动的相关参数
驱动参数:
启动期间用的参数：
~bebop_ip - 设置Bebop的IP地址，默认：192.168.42...
ROS与Bebop-坐标系变换
ROS与Bebop-坐标系变换
说明：
介绍一些坐标体系的变换
ROS标准消息：
ROS Standard Message Types (例如 Twist, Odometery) - RE...
ROS与Bebop-问题集
ROS与Bebop-问题集
说明：
介绍一些问题及解答
问题：
Q：bebop_autonomy是基于ardrone_autonomy么?
A: 不是，ardrone_autonomy 基...
ROS与Bebop-底层
ROS与Bebop-底层
说明：
介绍驱动结构和不同开发技术
待发布
Automatic Code Generation
Threading Model
Publishing the St...
ROS与Bebop-许可
ROS与Bebop-许可
说明：
针对SDK和bebop_autonomy的许可
参考：
许可：http://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest...
ROS与Bebop-贡献
ROS与Bebop-贡献
说明：
介绍开发这，贡献者及如何贡献
参考：
http://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest/contribute....
SLAM入门教程-目录
SLAM入门教程-目录
说明：
介绍各种SLAM实现理论、方法、工具及应用
SLAM：
hector_slam
ROS wiki： http://wiki.ros.org/hector_s...
ROS与C++入门教程-目录
ROS与C++入门教程-目录
说明
这个专栏是介绍利用C++来编写ROS程序
编写ROS参数，ROS服务，ROS发布器，ROS订阅器
编写完整的ROS程序包
分析C++例程
分析roscpp类...
ROS与C++入门教程-构建工作空间
ROS与C++入门教程-构建工作空间
说明
本节说明如何构建工作空间
建立工作空间
下面我们开始创建一个catkin 工作空间：
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$...
ROS与C++入门教程-构建Catkin包
ROS与C++入门教程-构建Catkin包
说明
本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。
将剖析catkin_...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(catkin_make)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(catkin_make)
说明：
介绍在终端下编译
介绍安装VIM编辑器
catkin
当安装好ROS版本，默认就已经能通过catkin_make方式...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)
说明：
介绍如何搭建QT环境来开发ROS包
介绍QT安装
介绍QT编译和调试ROS包
测试环境：
系统版本：Ub...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
说明：
介绍如何安装Eclipse
介绍如何制作支持Eclipse的catkin包
介绍如何导入catkin包到Eclipse
介绍如何...
ROS与C++入门教程-编写简单发布节点和订阅节点
ROS与C++入门教程-写简单发布节点和订阅节点
说明：
介绍用C++编写简单发布节点和订阅节点
准备
第三节已经建立的基本的工作空间catkin_ws和教程包beginner_tutor...
ROS与C++入门教程-编写简单服务端和客户端
ROS与C++入门教程-写简单服务端和客户端
说明：
介绍c++编写简单的服务端节点和客户端节点
创建"add_two_ints_server"服务端，接收两个数字，返回两...
ROS与C++入门教程-使用参数
ROS与C++入门教程-使用参数
说明：
介绍如何在C++中使用参数
介绍NodeHandle parameter API
介绍如何维护参数服务器中的参数
获取参数
通过NodeHandl...
ROS与C++入门教程-访问NodeHandle类的私有名称
ROS与C++入门教程-访问NodeHandle类的私有名称
说明：
介绍如何访问NodeHandle类的私有名称
为什么不仅仅是~name
如果NodeHandle创建时候有自己的命名空...