包含关键字 ROS 的文章
TK1入门教程基础篇-Jetpack包工具说明
说明:
介绍Jetpack包工具及用途
工具说明:
2.0Common
为Jetson tk1和tx1共用文件,For Jetson TK...
TK1入门教程基础篇-手动刷机
说明:
介绍如何进行手动刷机
步骤:
在Linux下,到L4T的页面,这是目前的最新版本
https://developer.nvidia.com/lin...
TK1入门教程基础篇-备份和恢复
说明:
介绍如何进行备份镜像和恢复镜像
读取分区表:
进入启动目录
cd /opt/JetPackTK*/Linux_for_Tegra/bootlo...
TK1入门教程基础篇-安装intel7260无线网卡
说明:
介绍如何使用intel 7260无线网卡
网卡图:
注意:一定要加天线,要不没有信号。
安装方法1:
安装驱动:
$ ...
TK1入门教程基础篇-设置wifi热点
说明:
介绍如何让ubuntu开启wifi热点(16.04与14.04可用)
步骤:
创建一个普通的热点,点击右上角的网络,然后选择下拉菜单中的编辑...
TK1入门教程软件篇-目录
说明:
介绍TK1的基本软件安装和简单使用
目录:
TK1入门教程软件篇-目录
TK1入门教程软件篇-安装JETPACK
TK1入门教程软件篇-安装CUDA
T...
TK1入门教程软件篇-安装Jetpack
说明:
介绍如何在电脑上安装Jetpack,并进行刷机
Jetpack下载:
下载Jetpack到ubuntu电脑里:
第一步,注册帐号:http...
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
说明:
介绍如何在TK1安装OpenCV
安装OpenCV有两种方式:
1)安装预建的OpenCV4Tegra库
2)源码安装
OpenCV简介:...
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
说明:
介绍在TK1上安装Nsight Eclipse Edition
介绍基于ARM的开发套件NVIDIA Jetson TK1远程开发CUDA应用程...
TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
说明:
介绍如何在TK1上安装ROS的indigo版本
步骤:
原脚本使用官方源:http://packages.ros.org/ros/u...
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
说明:
介绍在TK1上如何安装Turtlebot
准备:
安装uvcvideo驱动
参考:安装uvcvideo驱动
安装USB驱动
参考:...
TK1入门教程软件篇-安装OpenGL
说明:
介绍如何在TK1上安装OpenGL
OpenGL简介:
OpenGL(全写Open Graphics Library)是指定义了一个跨编程语...
TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动
说明:
介绍如何安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动,否则出现后面提及的问题1.
参考:http:/...
TK1入门教程软件篇-编译内核
说明:
介绍如何编译内核,增加更多驱动支持,比如UVC USB等
步骤:
下载代码:
cd ~/ROS #此目录为本人放置所有安装脚本的目录
git c...
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)和蓝牙使用
说明:
介绍如何使用无线网卡(Intel 7260)
介绍如何使用网卡对应蓝牙功能
无线网卡:
无线网卡具体参考:TK...
TK1入门教程硬件篇-外接RPlidar A2
说明:
介绍如何接入RPlidar A2,并使用ROS测试。
驱动安装:
创建工作空间,并安装驱动:
cd ~/turtlebt_ws/s...
TK1入门教程硬件篇-声音播放和录制
说明:
介绍如何使用TK1的声音播放和录制
TK1的音频口,上为话筒,下为听筒
声音播放:
如果不能正常播放声音,在终端下执行如下命令,进行修复:
...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明:
如何在TK1上整合kinect v2深度相机
步骤:
USB端口为usb3.0
编辑文件
sudo vim /boot/...
TK1入门教程硬件篇-串口控制
说明:
介绍如何在TK1通过串口通讯
硬件:
USB to Null Modem RS232 DB9 Serial DCE Adapter Cable wi...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v1
说明:
介绍如何安装使用Kinect v1深度相机
安装Kinect v1
更新源:
$ sudo apt-get update
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