Turtlebot仿真-编写第一个脚本
编写第一个脚本
在本课中，你将学习如何启动，创建和修改脚本。
我们将推出的Python脚本，如果你不知道这种语言也不重要。
打开一个新的终端。
启动空世界：
roslaunch turtle...
包含关键字 ROS 的文章
Turtlebot仿真-创建地图
创建地图
这节课展示了如何建立一个地图，让机器人记住环境。
turtlebot可以自主使用地图导航。
创建一个地图
为地图创建一个文件夹。
mkdir ~/turtlebot_custo...
Turtlebot仿真-自动导航
自动导航
本课介绍如何使用turtlebot与已知的地图。
在这节课中，我们将运行操场的世界与默认地图，但也有说明，这将有助于你运行自己的世界。
启动Gazebo
roslaunch t...
Turtlebot仿真-编码实现前进和避障
编码实现前进和避障
我们已经学会了如何启动和在本课中修改现有的Python脚本。
我们已经学会了如何发送机器人一个命令说：“前进，直到我们给你一个停止信号”。
在这一课中，我们将学习更复杂的命...
Turtlebot仿真-编码实现定点导航
编码实现定点导航
在这一课中，我们将学习如何给机器人一个命令：“去一个地图上特定的位置”。
我们将从GitHub库文件工作。
你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一个脚本”的经验。...
Turtlebot仿真-挑战介绍
挑战介绍
在这一部分，我们希望提供一些更复杂的经验教训。
我们想给你一些有用的想法。
你的结果的可视化
“拍照”和“录制视频”是非常重要的，因为它是非常有用的显示在图形模式的结果。
您可以...
Turtlebot仿真-拍一张照片
编码实现拍照
在这节课中，我们将学习如何拍照片。
turtlebot具有不同的图像内容。
我们将以/camera/rgb/image_raw工作。
我们将用image_view包。
它是一个简...
Turtlebot仿真-编码实现拍照
编码实现拍照
我们已经学会了如何手动拍照，但它不是很方便。
在这一课中，我们将学习如何使用一个脚本的照片。
我们将从GitHub库文件工作。
你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一...
Turtlebot仿真-录制视频
录制视频
在这一课中，我们将学习如何录制视频。
turtlebot具有不同的图像内容。
我们将以/摄像机/camera/rgb/image_raw工作。
注意：有时录制一个视频不正确。
在这种...
Turtlebot仿真-编码实现多点拍照
编码实现跟随
我们将结合我们的技能从两个教训：“去一个特定的位置在您的地图”和“拍照”。
turtlebot将从最开始的每个目标的名单，拍一张照片在每个位置。
我们将从GitHub库文件工作。...
Turtlebot仿真-多Turtlebot互动
多Turtlebot互动
在这节课我们将学习如何推出两turtlebots同时在模拟世界。
我们将在演唱会计划使用机器人。
先决条件
安装软件包。
sudo apt-get instal...
Turtlebot仿真-Turtlebot跟随
Turtlebot跟随
在本课中我们将推出turtlebot跟随演示。
我们将启动两turtlebots在Gazebo Concert，让第二台Turtlebot跟随第一台Turtlebot。...
Turtlebot仿真-编写第一个Rapp程序
编写第一个Rapp程序
我们要告诉你如何写rocon application （Rapp）。
它是一堆指令如何启动应用程序，像一个有特殊结构和逻辑的包装器。
你可以找到更多的信息在Rapp规范...
Turtlebot仿真-编写第一个交互
编写第一个交互
在这节课我们将把该应用的用户侧。
我们将学习如何在应用程序列表中添加跟随者应用程序。
先决条件
这节课是上一节课的延续：“多turtlebots互动”。如果你没有做过这一课...
ROS探索总结-1. ROS目录和简介
ROS简介
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系列目录
ROS探索总结-1.ROS简介
ROS探索总结-2.ROS总体框架
ROS探索总结...
ROS探索总结-2.ROS总体框架
ROS总体框架
一、 总体结构
根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分：
（1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了...
ROS探索总结-3.ROS新手教程
ROS新手教程
前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西...
ROS探索总结-4.简单的机器人仿真
简单的机器人仿真
修改版：2016-10-13 by ncnynl
前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及...
ROS探索总结-5.创建简单的机器人模型smartcar
创建简单的机器人模型smartcar
修改版：2016-10-13 by ncnynl
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后...
ROS探索总结-6.使用smartcar进行仿真
使用smartcar进行仿真
之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar...