Turtlebot3-waffle入门教程-自主导航
Turtlebot3-waffle入门教程-自主导航
说明：
介绍如何利用Turtlebot3进行导航
导航
[Remote PC]启动roscore
roscore
[Turtle...
包含关键字 bringup 的文章
Turtlebot3-waffle入门教程-实现跟随
Turtlebot3-waffle入门教程-实现跟随
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd ~/cat...
Turtlebot3-waffle入门教程-游戏杆控制
Turtlebot3-waffle入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远程P...
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
说明
介绍如何使用arbotix_gui来测试机械臂
修改端口：
修改配置文件：
$ rosed turtlebot_arm_bringu...
ROS与PhantomXArm教程-moveit界面控制
ROS与PhantomXArm教程-moveit界面控制
说明
介绍如何通过moveit来控制机械臂
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch turtlebot_arm_bring...
ROS与PhantomXArm教程-实现抓放DEMO
ROS与PhantomXArm教程-实现抓放DEMO
说明：
介绍如何利用机械臂实现抓放DEMO
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch turtlebot_arm_bringup...
ROS与navigation教程-编写自定义全局路径规划
ROS与navigation教程-编写自定义全局路径规划
说明：
介绍在ROS中编写和使用全局路径规划器的步骤，提供从编写路径计划程序类开始直到将其部署为插件的所有步骤。
简介：
首先要知道...
ROS与navigation教程-turtlebot-SLAM地图构建
ROS与navigation教程-turtlebot-SLAM地图构建
说明：
介绍turtlebot如何通过gmapping算法实现构建地图
目的是演示如何构建地图，使得机器人能记住周边环境...
ROS与navigation教程-turtlebot-现有地图的自主导航
ROS与navigation教程-turtlebot-现有地图的自主导航
说明：
介绍如何完成建图之后，实现自主导航
步骤：
主机，新终端， 启动turtlebot
$ roslaunc...
DashgoD1底盘新指南-4.4 PC搭建Dashgo运行环境
DashgoD1底盘新指南-4.4 PC搭建Dashgo运行环境
PC搭建Dashgo运行环境
此教程是基于 PC机安装ROS系统 的后续操作，仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版...
DashgoD1底盘新指南-4.5 PC建地图
DashgoD1底盘新指南-4.5 PC建地图
PC 使用 gmapping 建地图
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行 gmapping 建...
DashgoD1底盘新指南-4.6 F4与D1坐标校正
DashgoD1底盘新指南-4.6 F4与D1坐标校正
激光雷达F4与D1坐标校正
运行环境：Ubuntu14.04、indigo版ROS， D1 + F4 + Dashgo
只有激光雷达与D...
DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航
DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航
PC使用F4实现自主导航
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
该教程基于地图已经建好并保存的情况下
teb_amcl...
DashgoD1底盘新指南-5.1 D1精度校准
DashgoD1底盘新指南-5.1 D1精度校准
D1 精度校准
基本测试
底盘运行的精准度是衡量小车的重要标准。主要关注走直线的误差和转动角度的误差。
首先，在一个终端下运行dashgo的驱...
DashgoD1底盘新指南-5.2 D1多种运动方式
DashgoD1底盘新指南-5.2 D1多种运动方式
D1 多种运动方式
首先启动
$ roslaunch dashgo_nav move_base_blank_map.launch
...
DashgoD1底盘新指南-5.3 平滑控制
DashgoD1底盘新指南-5.3 平滑控制
D1 平滑控制
安装依赖包
$ sudo apt-get install ros-indigo-yocs-velocity-smooth...
DashgoD1底盘新指南-5.4 超声波避障
DashgoD1底盘新指南-5.4 超声波避障
D1 超声波避障
在一个终端运行下面脚本
$ roslaunch dashgo_bringup bringup_smoother_ob...
DashgoD1底盘新指南-6.2 树莓派管理ROS服务
DashgoD1底盘新指南-6.2 树莓派管理ROS服务
树莓派管理 ROS 服务
通过 ssh 方式登录树莓派3后就可以通过如下形式管理 ROS 服务。
ROS 服务文件在 ~/dashgo...
DashgoD1底盘新指南-6.3 树莓派使用gmaping建图
DashgoD1底盘新指南-6.3 树莓派使用gmaping建图
树莓派使用gmaping建图
本教程介绍使用Flash Lidar F4激光雷达、D1、树莓派3 进行 gmapping 建图...
DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正
DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正
激光雷达与D1的坐标对齐
Ubuntu14.04 indigo版ROS D1 F4
只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图
...