Turbot4机器人入门教程-slam_toolbox算法异步建图
说明：
介绍如何进行slam_toolbox算法异步建图
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Turbot4机器人入门教程-slam_toolbox算法同步建图
说明：
介绍如何进行slam_toolbox算法同步建图
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Turbot4机器人入门教程-查看TF树
说明：
介绍如何查看turbot4机器人的TF树
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Turbot4机器人入门教程-测试键盘控制
说明：
介绍如何键盘控制turbot4
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TurtleBot4快速入门教程-边建图边导航(含视频)
TurtleBot4快速入门教程-边建图边导航
说明：
本教程主要介绍如何使用TB4建图时使用导航功能
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操作步骤
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TurtleBot4快速入门教程-自主导航(含视频)
TurtleBot4快速入门教程-自主导航
说明：
本教程主要介绍如果使用TB4进行自主导航
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操作步骤
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TurtleBot4快速入门教程-PS4手柄控制(含视频)
TurtleBot4快速入门教程-PS4手柄控制
说明：
本教程主要介绍如何使用PS4手柄控制TB4
注意：只有TurtleBot 4标准版的附带有PS4手柄，TurtleBot 4 Lite...
ros2与windows入门教程-融合建图和导航
说明：
介绍如何在windows下融合建图和导航
步骤：
启动底盘
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ros2与windows入门教程-slam_toolbox算法建图
说明：
介绍如何在windows下进行slam_toolbox算法建图
步骤：
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ros2与windows入门教程-使用rviz2
说明：
介绍如何在windwos下使用rviz2
步骤：
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ros2与windows入门教程-控制walking机器人移动
说明：
介绍如何在windows下控制walking机器人移动
步骤：
新开终端，启动底盘
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Turbot3-ARM入门教程-导航
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行导航
操作步骤
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Turbot3-ARM入门教程-建图
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行建图
操作步骤
进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接
[Remote PC] 运行roscore
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Turbot3-ARM入门教程-Moveit！控制机械臂
说明
本教程介绍如何在Turbot3-ARM机器人上Moveit！控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
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Turbot3-ARM入门教程-GUI控制机械臂
说明
本教程介绍如何在Turbot3-ARM机器人上使用GUI控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
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Turbot3-ARM入门教程-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
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- 测试前，先把小车架空，轮子不要...
Turbot3-ARM入门教程-软件安装
说明
本教程介绍如何在小车和PC安装相应的软件
安装环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic Kame
操作步骤
系统安装
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Turtlebot4入门教程-演示-导航
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说明：
本教程将介绍使用 TurtleBot 4 和 Nav2 进行导航的各种方法。
相关设备：
Turtlebot4机器人套件：采购地址
SL...
Turtlebot4入门教程-演示-控制turtlebot4
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说明：
介绍如何控制turtlebot4
有几种方法可以让您的 TurtleBot 4 移动。
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Turtlebot4入门教程-机械-有效载荷
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说明：
TurtleBot4 能够承载超过 9 公斤的更重的有效载荷，但是必须进行一些机械和软件更改才能实现理想操作。
如果不使用这些更改，系统可...