ROS2与Open-RMF真机教程-多机导航测试
文章说明
本教程主要介绍多机测试流程
操作步骤
[NUC] 启动zenond转发
$ zenoh-bridge-ros2dds -c zenoh_router_config.json5
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ROS2与Open-RMF真机教程-创建地图
文章说明
本教程主要介绍如何在简单地搭建环境后创建新的地图
测试环境：TurtleBot 3+Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
操作步骤
[TurtleBot] 启动机器...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-多台turtlebot3使用free_fleet
文章说明
本教程主要说明如何结合多台turtlebot3使用free_fleet
前提准备
本次例程使用的nav2中内置的tb3仿真
$ sudo apt update &&am...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-单台turtlebot3使用free_fleet
文章说明
本教程主要说明如何结合单台turtlebot3使用free_fleet
前提准备
本次例程使用的nav2中内置的tb3仿真
$ sudo apt update &&am...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
文章说明
本教程主要介绍如何执行单机和多机测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
前提准备
Turbot3-Multi多机套件发货已经配置好系统和网络，不需要再...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-nav2导航
文章说明
本教程主要介绍怎么使用turtlebot3-arm进行cartographer建图
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turt...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-cartographer建图
文章说明
本教程主要介绍怎么使用turtlebot3-arm进行cartographer建图
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turt...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-Moveit!控制机械臂
文章说明
本教程主要介绍怎么使用Moveit!控制机械臂
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turtlebot3_manipulatio...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍怎么使用键盘控制turtlebot3-arm
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turtlebot3_manip...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-基本启动
文章说明
本教程主要说明turtlebot3-arm的基本使用
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ ros2 launch turtlebot3_manipula...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-MoveIt!控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用MoveIt!控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用键盘控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动板
$...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-GUI界面控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用gui界面控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-基本启动
文章说明
本教程主要介绍omx机械臂的基本启动
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动板
$ ros2 launch ...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-控制板设置
文章说明
在ROS环境下，可以用U2D2和OpenCR控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2D2和OpenCR控制板
相关设备
采购OpenManipul...
crazyflie入门教程-nav2导航
说明:
介绍crazyflie结合光流和测距甲板，如何实现nav2导航
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
启动导航
ros2 launch crazyflie_e...
ROS2与QT入门教程-利用walking-rviz控制turtlebot4仿真机器人
说明
介绍如何利用walking-rviz控制turtlebot4仿真机器人
步骤
启动turtlebot4仿真建图和导航，参考教程
#加载gazebo
. /usr/share...
ROS2与flutter入门教程-利用flutter_gui访问控制jackal仿真机器人
说明
利用flutter_gui访问控制jackal仿真机器人
步骤
1.jackal仿真机器人搭建，参考教程
利用RCM安装jackal仿真环境
# 安装rcm
curl https:...
ROS2与flutter入门教程-利用flutter_gui访问控制turtlebot4仿真机器人
说明
利用flutter_gui访问控制turtlebot4仿真机器人
步骤
1.turtlebot4仿真机器人搭建，参考教程
利用RCM安装turtlebot4仿真环境
# 安装rcm...
Crazyflie入门教程-真机-无人机结合光流和测距甲板做建图
介绍：
介绍如何在真机环境下，无人机结合光流和测距甲板做建图
介绍如何在真机环境下，无人机结合光流和测距甲板做沿墙建图
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
在真机环境下...