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介绍:
介绍如何在仿真环境下,无人机如何结合光流和测距甲板做建图
介绍如何在仿真环境下,无人机如何结合光流和测距甲板做沿墙建图
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
cr...
说明
介绍如何通过python实现GPS多点电脑
步骤
启动仿真
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介绍如何实现GPS导航
步骤
启动仿真
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介绍如何实现小车的GPS定位
环境: humble
参考nav2GPS教程,官方例子gps waypoint有些做不了,humble版本不支持,至少要rolling版本以上
这里是仿真实...
说明
介绍如何通过纯里程进行导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=true u...
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介绍如何实现再激光3D点云图再进行多点导航
步骤
启动仿真
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介绍如何对点云进行处理,实现分割地面的点云数据
步骤
启动仿真
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介绍通过多线激光雷达实现3D定位
3D定位基于lidar_localization_ros2包实现
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup rob...
说明
介绍如何利用多线激光雷达实现3D建图
通过lidarslam_ros2实现3D建图,软件包前端使用OpenMP-boosted gicp/ndt扫描匹配,后端使用graph-based的...
说明
介绍如何通过python脚本编程实现多点导航
步骤
启动仿真
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介绍如何通过脚本来实现多点导航
步骤
启动仿真
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介绍如何通过激光数据进行2D导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=tru...
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介绍如何使用激光数据进行2D建图
步骤
启动仿真
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介绍如何启动仿真和查看相关传感器数据
注意:本教程测试在真机上,如果是虚拟机可能需要把虚拟机显示器的3d加速去掉
步骤
启动仿真
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文章说明
本教程主要介绍如何使用rtabmap算法的自定位模式
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
...
文章说明
本教程主要介绍如何使用激光数据进行rtabmap算法建图
操作步骤
启动模型
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文章说明
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操作步骤
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介绍如何rosbag包的录制和回放
rosbag包可以录制所有话题或指定话题,对于保存和分析数据很有帮助
下面例子是全部话题,并用于后期作离线建图
操作步骤
启动模型
$ ro...
文章说明
介绍如何实现通过深度数据转激光之后实现cartographer算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.la...
文章说明
本教程主要介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法异步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup rob...
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