ros2与turtlebot3仿真教程-使用rtabmap建图
说明
介绍如何利用turtlebot3的gazebo仿真实现rtabmap建图
测试环境： ros2 humble + rtabmap
步骤
利用rcm安装turtlebot3仿真，参...
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walking机器人入门教程-测试航点保存工具
说明
介绍如何实现利用桌面工具记录和保存航点信息
原理
通过界面实际显示小车的位置信息，方向信息
通过点击记录按钮，实现保存位置信息和方向信息的数据
通过点击保存到文件按钮，实现把记录的位...
walking机器人入门教程-测试导航精度2
说明
介绍如何测试导航精度
测试平台：walking-Y2，采购地址
测试场地：室内10*10米
原理
1.先进行建图，然后在rviz上指定四个目标点，保存为航点作为参考坐标点
2.运行航...
walking机器人入门教程-测试导航精度1
说明
介绍如何测试导航精度
硬件：walking-x4，采购地址
场景：4米x4米场地
原理
1.先进行建图，然后在rviz上指定四个目标点，保存为航点作为参考坐标点
2.运行航点导航，小...
ROS2与语音交互教程-利用whisper实现ros2下发布语音转文字话题
说明：
介绍利用openai的whipser来实现语音转文字，并发布为ros2话题
环境：ubuntu20.04 或 ubuntu 22.04
whisper.cpp是OpenAI 的 Whi...
ROS2与Ailibot2入门教程-利用安卓手机APP控制小车
说明
介绍如何利用安卓手机APP来控制小车
原理
安卓手机APP与上位机ubuntu系统建立蓝牙连接
手机通过控制左右控制按钮来发送蓝牙信息
上位机端监听蓝牙信息，并转换成速度话题发送到/...
ROS2与Ailibot2入门教程-通过ChatGPT来控制小车移动
说明
介绍如何通过ChatGPT来控制小车移动
需要科学上网
环境：ubuntu20.04 + ailibot2小车 + chrome浏览器 + 耳麦
原理
通过文字或语音转文字获取提示词...
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-边建图边导航
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-边建图边导航
说明：
介绍如何实现边建图边导航
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ai...
ROS2与Ailibot2入门教程-利用webrtc查看小车摄像头并控制小车移动
说明
介绍如何通过webrtc来实时查看小车摄像头并控制小车移动
环境： 树莓派4B + 树莓派摄像头v2.1以上
硬件：ailibot2小车套件，需要含树莓派摄像头
原理：
通过bot_...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-IMU校准
说明：
介绍如何在Ailibot2上校准imu
Ailibot2默认使用GY-85九轴陀螺仪
IMU校准的作用减少IMU高敏感度带来的误差
小车默认已经校准，除非数据明显差异，否则跳过次步骤
...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-角速度校准
说明：
介绍如何在Ailibot上进行角速度校准
小车默认已经校准，除非数据明显差异，否则跳过次步骤
原理：
角速度校准的作用是让旋转的角度更加准确。
影响角速度的硬件参数主要是轮...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-线速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行线速度校准
小车默认已经校准，除非数据明显差异，否则跳过次步骤
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailib...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-PID校准
说明
介绍如何在Ailibot2上进行PID校准
PID校准的主要作用是可以让小车走直线，如果小车不能正常走直线或偏移到一边，说明PID值还没达到理想值。
让小车不能走直线，主要是电机速度差异...
Ailibot2仿真入门教程-导航-定点导航
文章说明
本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行定点导航的操作流程
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibot2...
Ailibot2仿真入门教程-建图-边建图边导航
文章说明
本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行边建图边导航的操作流程
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibo...
Ailibot2仿真入门教程-建图-cartographer建图
文章说明
本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行cartographer算法建图的操作流程
安装没安装cartographer，则使用命令安装
rcm ros2_algori...
Ailibot2仿真入门教程-建图-slam_toolbox建图
文章说明
本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行slam_toolbox算法建图的操作流程
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
$ ros2 lau...
Ailibot2仿真入门教程-建图-gmapping建图
文章说明
本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行gmapping算法建图的操作流程
如果没有安装gmapping，则通过下面方式安装
rcm ros2_algorithm ...
Ailibot2仿真入门教程-控制-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo仿真中使用键盘控制Ailibot2
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibot2_br...
Ailibot2仿真入门教程-利用robot_localization融合里程和IMU数据
文章说明
本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11 + ROS2 Galactic
操作步骤
$ ros2...