Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法同步建图
文章说明
本教程主要介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法同步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup rob...
包含关键字 bringup 的文章
Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-gmapping算法建图
文章说明
介绍如何实现通过深度数据转激光之后实现gmapping算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch...
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-多点导航
文章说明
介绍如何进行多点导航
操作步骤
启动底盘
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用slam_...
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-单点导航
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本教程主要介绍如何进行单点导航
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用...
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-融合建图和导航
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介绍如何进行融合建图和导航
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用sl...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-gmapping算法建图
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本教程主要介绍如何进行gmapping算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-cartographer算法建图
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本教程主要介绍如何进行cartographer算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py ...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-slam_toolbox算法异步建图
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本教程主要介绍如何进行slam_toolbox算法同步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.p...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-slam_toolbox算法同步建图
文章说明
本教程主要介绍如何进行slam_toolbox算法同步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.p...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-使用统一建图入口
文章说明
本教程主要介绍如何使用统一的建图入口
操作步骤
启动机器人模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动建图...
Turbot4-ARM机器人入门教程-控制-云台控制
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本教程主要介绍如何通过命令行发布消息到指定话题的方式来控制云台
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2...
Turbot4-ARM机器人入门教程-控制-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍如何进行moveit控制
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度
文章说明
本教程主要介绍如何进行角度测试
方法：通过启动程序，自动旋转360度，观察标记点实际旋转后是否回到原来的位置
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Hu...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-直行1米测试线速度
文章说明
本教程主要介绍如果进行线速度测试
方法：通过启动程序，自动驱动直行1米，观察实际走的路程和odom数据显示是否一致
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试相机
文章说明
介绍如何测试turbot4机器人的相机
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
新开终端，启...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试机械臂
文章说明
本教程主要介绍如何测试机械臂是否正常启动
操作步骤
启动机械臂和加载模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-python接口来实现多点导航（through pose）
说明
介绍如何通过python接口来实现多点导航（through pose）
此种模式是经过设定的目标点，中间不停留
实现步骤
启动仿真
ros2 launch turtlebo...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-python接口来实现多点导航(waypoint)
说明
介绍如何通过python接口来实现多点导航(waypoint)
实现步骤
启动仿真
ros2 launch turtlebot4_ignition_bringup turt...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-python接口来实现单点导航
说明
介绍如何通过python接口来实现单点导航
单点导航实现步骤
启动仿真
ros2 launch turtlebot4_ignition_bringup turtlebot4...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-使用rtabmap进行建图和导航
说明
介绍如何通过rtabmap进行建图和导航
测试环境： humble + turtlebot4 simulator
步骤
启动ignition仿真
ros2 launch turtl...