Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度

文章说明

• 本教程主要介绍如何进行角度测试
• 方法：通过启动程序，自动旋转360度，观察标记点实际旋转后是否回到原来的位置

测试环境

• NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
• Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)

操作步骤

• 放置小车车头中线正对一条垂直线，旋转360度之后，中线应该还是对应垂直线附近
• 启动底盘

$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py

• 启动测试

$ ros2 run turbot4_arm_calib calibrate_angular.py

• 正常情况下，小车旋转360度后能停留车头的中线，停在垂直线附近