Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试IMU

文章说明

• 介绍如何测试IMU是否正常运行

测试环境

• NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
• Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)

操作步骤

• 新开终端，启动IMU测试

$ ros2 launch turbot4_arm_tools test_imu.launch.py

• 启动后，会自带打开显示
  

• 键盘控制

$ ros2 launch turbot4_arm_teleop keyboard.launch.py

• 机器人旋转, imu也跟着旋转