Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试相机

文章说明

• 介绍如何测试turbot4机器人的相机

操作步骤

• 启动模型

$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py

• 新开终端，启动相机测试

$ ros2 launch turbot4_arm_tools test_camera.launch.py

• 启动后，会自带打开rviz显示相机图像