树莓派3-配置-VNC远程登录（dispmanx_vnc）
概要
dispmanx_vnc 是一个VNC Server, 用于树莓派
官网，https://github.com/patrikolausson/dispmanx_vnc#dispmanx_...
包含关键字 cp 的文章
树莓派3-家庭监控软件Zoneminder安装
概要
ZoneMinder是一套基于Linux操作系统的摄像机的视像数据监控的应用软件。应用范围广泛，包括商业或家居防盗等。ZoneMinder支持单一或多台视像镜头应用，包括摄取、分析、记录、...
树莓派3-家庭监控软件Zoneminder参数Config
参数 - 配置
TIMESTAMP_ON_CAPTURE - Zoneminder能以两种方式给图像添加一个时间戳。默认的方法，设置此选项后，是每个图像的时间戳时立即捕获等保存在内存中的图像标...
树莓派3-家庭监控软件Zoneminder参数Images
参数 - 图像
OPT_FFMPEG - Zoneminder可以编码一系列视频图像转换成MPEG编码的电影文件浏览、下载或存储。此选项允许您指定是否安装ffmpeg工具。请注意，创建的MPE...
Pixhawk代码分析-源码框架
源码框架
pixhawk代码框架：
pixhawk代码框架基础分析：
阅读下面内容时请结合源码阅读，便于理解。
The basic structure of ArduPilot is br...
Pixhawk代码分析-启动代码及入口函数
启动代码及入口函数
基础知识
关于坐标系
1）GeographicCoordinate System
Represents position on earth with alongitu...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
姿态解算篇A
基本知识
1、如何实现控制
一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇B
姿态解算篇B
前言
本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程，主要参考的论文就是William Premerlani and Paul Bizard的关于DCM的一篇经典论文《...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇C
姿态解算篇C
前言
终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇E
姿态解算篇E
前言
最近研究了现有的几种关于姿态解算的实现算法，理论大都相通，请各位耐心看完。 希望阅读本部分的读者对姿态解算算法有一定基础的认识，该部分涉及了常用的三种姿态解算算法：Expli...
Pixhawk代码分析-姿态控制篇A
姿态控制篇A
基础知识
1、写在前面
无人机控制部分主要分为两个部分，姿态控制部分和位置控制部分；位置控制可用远程遥控控制，而姿态控制一般由无人机系统自动完成。姿态控制是非常重要的，因为无人机的...
Arduino内置教程-通讯-调光器
调光器
这个例子展示怎么从个人电脑发送数据到Arduino或者Genuino开发板来控制LED的亮度。这个数据是用特定的字节发送，每个数据的范围从0-255.程序读取三个字节，并且用它来设置LE...
Arduino内置教程-通讯-图表
图表
这个例子展示怎么从Arduino或者Genuino发送字节数据到个人电脑，并用图表绘制结果。这个叫串口通讯，因为开发板和电脑似乎通过串口连接，即使它实际用USB接口，一个串口-USB和一个...
Arduino内置教程-通讯-物理像素
物理像素
这个例子示范了怎么用Arduino或者Genuino开发板来接受来自电脑的数据。当接受到字符“H”时，开发板打开LED；而接受到字符“L”时，开发板关闭LED灯。
数据从Arduin...
Arduino内置教程-通讯-串口呼叫响应
串口呼叫响应(握手)
这个例子示范了用呼叫响应（握手）方式从Arduino 或Genuino开发板到电脑的多字节通讯。
这个程序在启动时发送一个ASCII A（字节值65），并且等它收到来自电...
Arduino内置教程-通讯-串口呼叫响应ASCII
串口呼叫响应ASCII (握手)
这个例子示范了用呼叫响应（握手）方式从Arduino 或Genuino开发板到电脑的串口通讯。
这个程序在启动时发送一个ASCII 字符串，并且等它收到来自电...
Arduino内置教程-通讯-可视颜色混合器
可视颜色混合器
这个例子示范了怎么从Arduino开发板发送多个数值到电脑。从三个电位计读到的数值被用来设置Processing或Max/MSP的后台颜色的红，绿和蓝零件。
硬件要求
Ardu...
Pixhawk无人机教程-4.1.16 在你的遥控发射机上设置六种飞行模式
在遥控器上设置六种模式
在遥控器上设置六种模式Spektrum DX8设置6种模式的可供选择的方法
在遥控器上设置六种模式
如果您想要有六种模式，按照如下步骤配置遥控器。通常的方法是遥控器上的一...
Pixhawk无人机教程-4.6 测量振动级别
测量振动
减少振动水平能让飞控保持更好的气压定高和悬停性能。
下面将告诉你如何进行振动水平测试。
如果你发现结果很差，你应该参考初次安装向导章节的消除振动页面，以及做好相应的减震措施，如使用3...
Pixhawk无人机教程-5.10 GPS故障保护 GPS Failsafe
GPS Failsafe
A GPS failsafe event will occur when a GPS 3D fix is lost. This event will be report...