树莓派3-家庭监控软件Zoneminder参数X10
参数 - X10
opt_x10-如果你家里安装有X10家庭自动化设备，你可以利用Zondeminder的通过电脑的相应接口来发起或处理X10的信号。此选项是是否启动x10。
x10_dev...
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树莓派3-家庭监控软件Zoneminder参数High, Medium and Low B/W
带宽参数
现在有大量的选项，分为带宽类别，这可以让你的客户制定最佳配置Zoneminder在各种接入方式可以访问客户端。以下选项可在H，M和L选项。这3组控制当客户端在“高”、“中”和“低”...
树莓派3-家庭监控软件Zoneminder参数Users
用户设置
在本节中，您将看到系统上定义的当前用户的列表。您也可以添加或删除用户从这里。建议您不要删除管理员用户，除非您已经创建了另一个完全特权的用户来接管相同的角色。每个用户都定义了一个名称和...
树莓派3-家庭监控软件Zoneminder的API
API说明
本文档将提供ZoneMinder的API概述。这是正在进行中的工作。
概述
为了进一步“打开”ZoneMinder，一个API是必要的。这将允许快速整合和发展ZoneMinder。
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Pixhawk代码分析-准备
Pixhawk代码分析准备篇
实验平台
Software Version：ArduCopter（Ver_3.3）
Hardware Version：pixhawk
IDE：eclipse Ju...
Pixhawk代码分析-源码框架
源码框架
pixhawk代码框架：
pixhawk代码框架基础分析：
阅读下面内容时请结合源码阅读，便于理解。
The basic structure of ArduPilot is br...
Pixhawk代码分析-启动代码及入口函数
启动代码及入口函数
基础知识
关于坐标系
1）GeographicCoordinate System
Represents position on earth with alongitu...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
姿态解算篇A
基本知识
1、如何实现控制
一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇B
姿态解算篇B
前言
本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程，主要参考的论文就是William Premerlani and Paul Bizard的关于DCM的一篇经典论文《...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇C
姿态解算篇C
前言
终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇E
姿态解算篇E
前言
最近研究了现有的几种关于姿态解算的实现算法，理论大都相通，请各位耐心看完。 希望阅读本部分的读者对姿态解算算法有一定基础的认识，该部分涉及了常用的三种姿态解算算法：Expli...
Pixhawk代码分析-姿态控制篇A
姿态控制篇A
基础知识
1、写在前面
无人机控制部分主要分为两个部分，姿态控制部分和位置控制部分；位置控制可用远程遥控控制，而姿态控制一般由无人机系统自动完成。姿态控制是非常重要的，因为无人机的...
Arduino内置教程-基本原理-模拟读取串口
这个例子展示怎样通过电位计从物理世界里读取模拟输入。电位计是一个简单的物理设备，在它的轴转动时可以提供一系列的阻值。流过的电压通过电位计和进入开发板的模拟输入口，可以测量由电位计产生的大量电阻，...
Arduino内置教程-基本原理-最简框架
需要Bare Minimum代码
这个例子包含最简单框架的代码，你需要在Arduino IDE软件上用一段程序来编译：setup() 方法和 loop() 方法。
硬件要求
Arduino或者...
Arduino内置教程-基本原理-闪烁
闪烁
这个例子展示你能用Arduino或者Genuino能做的最简单的东西，来看物理输出：它使一个LED灯闪烁
硬件要求
Arduino 或者 Genuino开发板
LED
220 ohm 电...
Arduino内置教程-基本原理-数字读取串口
数字读取串口
这个例子展示怎样通过创建开发板和电脑的串口通讯监视开关状态
硬件要求
Arduino 或 Genuino 开发板
瞬时开关, 按钮, 或者切换开关
10k ohm 电阻
连接线
...
Arduino内置教程-基本原理-渐变
渐变
这个例子示范怎么使用 analogWrite() 函数来使LED灯逐渐变亮和变暗。
模拟写入是使用调幅脉冲（PWM），快速切换数字引脚的开关状态来达到渐明渐暗的效果
硬件要求
Ard...
Arduino内置教程-基本原理-读取模拟电压
读取模拟电压
这个例子展示怎样读取一个在模拟引脚PIN 0上的模拟输入，把analogRead()的值转换成电压，然后打印到Arduino IDE的串口监视器里。
硬件要求
Arduino o...
Arduino内置教程-数字-不用delay的闪烁
不用delay的闪烁
有时候你需要同时做两件事。如你可能想闪烁一个LED灯，同时读取一个按键。这种情况下你不能使用delay()。如果Arduino因为delay（）函数被暂停时有按键按下，你...
Arduino内置教程-数字-按键
按键
当你按下按键或者开关时，它们会连接电路的两点。这篇文章举例了当你按下按键时，怎么打开pin13的内置LED灯
硬件要求
Arduino or Genuino开发板
即时按键或者开关
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