turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看激光数据
说明
介绍如何查看激光数据
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图：
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turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看TF
说明
介绍如何查看TF数据
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图
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turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看里程数据
说明
介绍如何查看里程数据
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图
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turbot3-4ws四轮转向仿真教程-gmapping建图
说明
介绍如何通过gmapping进行建图
步骤
启动仿真
默认已经手柄和进行话题转换
roslaunch turbot3_4ws_gazebo map_simulation.launc...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-边建图边导航
说明
介绍如何实现边建图导航
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图
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farmbot入门教程-虚拟机启动farmbot服务器
说明：
介绍如何在虚拟机，启动farmbot服务器
步骤：
打开Farmbot虚拟机，进入Farmbot-Web-App目录，运行脚本
$ cd ~/farmbot/Farmbot-We...
Turbot4-ARM机器人入门教程-配置-网络配置
文章说明
介绍Turbot4_arm的网络配置
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
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Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试机械臂
文章说明
本教程主要介绍如何测试机械臂是否正常启动
操作步骤
启动机械臂和加载模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
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Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试激光雷达
文章说明
介绍如何测试激光雷达是否正常运行
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
操作...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试IMU
文章说明
介绍如何测试IMU是否正常运行
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
操作步...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试相机
文章说明
介绍如何测试turbot4机器人的相机
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
新开终端，启...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试里程
文字说明
介绍如何测试 机器人的里程是否正常运行
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
...
Turbot4-ARM机器人入门教程-控制-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍如何进行moveit控制
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-slam_toolbox算法同步建图
文章说明
本教程主要介绍如何进行slam_toolbox算法同步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.p...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-slam_toolbox算法异步建图
文章说明
本教程主要介绍如何进行slam_toolbox算法同步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.p...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-gmapping算法建图
文章说明
本教程主要介绍如何进行gmapping算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启...
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-融合建图和导航
文章说明
介绍如何进行融合建图和导航
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用sl...
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-单点导航
文章说明
本教程主要介绍如何进行单点导航
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用...
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-多点导航
文章说明
介绍如何进行多点导航
操作步骤
启动底盘
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用slam_...
Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-gmapping算法建图
文章说明
介绍如何实现通过深度数据转激光之后实现gmapping算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch...