ROS与AR.Drone-tum_ardrone-问题和技巧
问题和技巧
问题
Ar.Drone 1.0版本，压力传感器和磁力计是不使用。
PTAM初始化失败会导致drone_stateestimation经常崩溃（崩溃发生在PTAM代码）。发生在oar...
包含关键字 image 的文章
turtlebot入门-xbox360无线游戏杆控制turtlebot
xbox360无线游戏杆控制turtlebot
说明
手上有xbox360无线游戏杆，想看看能不能用来控制turtlebot.查资料，真可行.只要增加一个PC接收器
需的硬件
xbox36...
ROS与Arduino-Arduino IDE 安装
Arduino IDE 安装
说明
这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial
Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具
rosseria...
ROS与Arduino-Temperature Sensor（温度传感器）
Temperature Sensor（温度传感器）
说明
这个教程展示如何通过Arduino和TMP102测量温度
展示如何建立一个温度传感器节点
展示ROS如何通过SPI/I2C可以简单连接...
ROS与Arduino-Push Button(按钮)
Push Button(按钮)
说明
这个教程展示观察一个按钮和发布它的状态，按下按钮能点亮LED灯
展示一个简单的常见的硬件按钮如何整合到ROS系统
按钮可作为输入设备控制你的Robot去做...
ROS与Arduino-Servo Controller （伺服控制器）
Servo Controller （伺服控制器）
说明
展示通过ROS使用Arduino和serial控制R/C 伺服
这可以用来实现控制一个释放机制，一个廉价的机器人手臂，一个ROS驱动的双...
ROS与Arduino-IR Ranger(红外测距仪)
IR Ranger(红外测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和rosserial使用红外测距仪
使用sharp IR Ranger 红外测距仪
硬件
Arduino
sharp ...
ROS与Arduino-SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和SRF08超声波测距仪进行测距。SRF08通过SPI/I2C与Arduino进行...
ROS与Arduino-BlinkM指南
BlinkM指南
说明
BlinkM是非常小的LED灯，适合作为机器人的指示灯
BlinkM是I2C控制的多颜色的LED灯
这个教程展示通过Arduino和rosserial控制BlinkM的...
ROS与Arduino-Arduino示波器
Arduino示波器
说明
这个教程展示通过Arduino的ADC(模拟到数字转换器)和rqt_plot制作简单的示波器
建立一个发布，读取Arduino的6个ADC插脚的值通过rosseri...
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge-功能包的使用
ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
这个ROS功能包集包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包，它使用的是...
ROS与计算机视觉-目录
ROS与计算机视觉目录
说明
常见的深度相机的安装及使用
内置或外置USBCAM的安装及使用
视觉库OPencv的安装及使用
点云库PCL的安装及使用
人脸检测、人脸识别等
其他工具的安装及使...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网
说明
如果利用Vbox(Ubuntu)作为ROS的工作机，但如果IP变化就得配置.bashrc文件的ROS_HOSTNAME,(使用I...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享
配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享
说明
虚拟机和主机之间难免互相调用文件
采用Virtualbox的共享文件夹功能实现，需要VBoxGuestAdditions的增强工具
...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头
配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头
说明
在虚拟机里难免要使用内置或外置的摄像头
比如在做ROS By Example例子就要使用usbcam
比如开发Opencv，使用摄像头捕抓图像...
ROS与虚拟机-Ubuntu下安装VMware14
ROS与虚拟机-Ubuntu下安装VMWare14
说明：
介绍如何在ubuntu中安装VMware-Workstation-Full-14.1.6
步骤：
百度下载VMware-Work...
ROS与虚拟机-VMware安装Ubuntu16.04
ROS与虚拟机-VMware安装Ubuntu16.04
说明：
介绍如何在VMware里安装ubuntu16.04系统
下载镜像
到官方网站下载系统镜像：https://www.ubunt...
ROS与虚拟机-配置VMWare(Ubuntu)与主机ubuntu文件共享
ROS与虚拟机-配置VMWare(Ubuntu)与主机ubuntu文件共享
说明：
介绍如何ubuntu虚拟机和ubuntu主机之间如何共享文件夹
步骤：
vmware菜单栏打开VM（虚拟...
C++入门教程-数组
C++入门教程-数组
说明
C++ 支持数组数据结构，它可以存储一个固定大小的相同类型元素的顺序集合。数组是用来存储一系列数据，但它往往被认为是一系列相同类型的变量。
数组的声明并不是声明一个...
C++入门教程-字符串
C++入门教程-字符串
C++ 提供了以下两种类型的字符串表示形式：
C 风格字符串
C++ 引入的 string 类类型
C 风格字符串
C 风格的字符串起源于 C 语言，并在 C++ ...