ROS与Python入门教程-目录
ROS与Python入门教程-目录
说明
这个专栏是介绍利用Python来编写ROS程序
编写ROS参数，ROS服务，ROS发布器，ROS订阅器
编写完整的ROS程序包
分析Python例程
...
包含关键字 image 的文章
ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm)
ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm)
说明
Python的IDE有很多，参考教程
特点：
PyCharm是由JetBrains打造的一款Python IDE。
PyC...
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
说明：
这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。
"talker"节点发布信息在主题"chat...
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
说明
这一节介绍订阅包含sensor_msgs::CompressedImage的主题，转换Compresse...
ROS与Python入门教程-TF-增加参考系
ROS与Python入门教程-TF-增加参考系
说明
介绍增加额外的固定参考系到TF
为什么添加参考系
很多的任务作为本地参考系来思考会更加容易。
比如：激光的参考系是位于激光扫描仪的中心...
ROS与Python入门教程-TF-Time travel(时间穿梭)
ROS与Python入门教程-TF-Time travel(时间穿梭)
说明
介绍TF的高级特性Time travel，这是TF最有用的技巧。
Time travel(时空穿梭)
修改no...
ROS与Python入门教程-actionlib-开发数据节点
ROS与Python入门教程-actionlib-开发数据节点
说明
介绍需要数据节点进行交互的action的服务器和客户端，然后可视化节点图
开发数据节点
访问代码库
新建learnin...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
说明
介绍激光雷达(Neato XV-11)
介绍在ROS中使用激光雷达
激光雷达(Neato XV-11)
Ne...
ROS套件-Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）
Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）
说明
Turbot是在一个低成本，开源的个人机器人套件，是Turtlebot特别定制版。
使用Turbot，你可以构建一个可以在房子里...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)
说明
介绍激光雷达(RPLIDAR)
介绍在ROS中安装和测试
激光雷达(RPLIDAR)
RPLIDAR是低成本的二维雷...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo USB口)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo USB口)
说明
介绍激光雷达(hokuyo)
介绍在ROS中使用和测试
激光雷达(hokuyo)
HOKUYO公司生产多款激...
Kobuki入门教程-诊断
Kobuki入门教程-诊断
说明
介绍获取Kobuki的诊断信息
诊断信息
Kobuki通过Robot Monitor GUI提供了典型的诊断信息：
robot-laptop link ...
Kobuki入门教程-测试电池
Kobuki入门教程-测试电池
说明
介绍评估电池的状态
通过完全消耗电池来进行评价。
还展示了如何生成一个电池级图。
步骤
可以通过 rqt_plot来观察
新方法可以通过kobuki_...
Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
说明
介绍kobuki控制系统的概念
介绍控制系统不同的组件及之间如何交互
介绍Nodelets
Nodelets在kobuki控制系统中被大量...
Turtlebot机械臂入门教程-目录
Turtlebot机械臂入门教程-目录
说明
介绍如何制作和使用Turtlebot机械臂
图示
机械臂图示:
安装图示：
目录：
Turtlebot机械臂入门教程-目录
Turtl...
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
说明
介绍如何进行Kobuki仿真
softkobuki
softkobuki是伪kobuki节点执行（仿真 iClebo Kobuki）。
它监听...
Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
说明
介绍为舵机分配正确的ID
介绍如何为驱动板接上电源并验证工作正常
介绍如何测试机械臂
驱动板接上电源（针对turtelbot1）
驱动板电...
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
说明
介绍针对机械臂校准kinect
介绍On-board和Off-board的校准方法
校准（What and Why）
一般情况下...
MoveIt!入门教程-在rviz中为PR2增加场景物体
MoveIt!入门教程-在rviz中为PR2下增加场景物体
说明
介绍在moveit_rviz中为PR2添加场景物体
步骤
启动demo.launch文件和配置插件
$ roslaunc...
kobuki代码解读-kobuki_description
kobuki代码解读-kobuki_description
说明：
描述kobuki底盘的模型
功能列表：
提供仿真和可视化的kobuki底盘模型描述
这个包的文件只要是被各种不同组件解析...