TK1入门教程软件篇-安装OpenGL
TK1入门教程软件篇-安装OpenGL
说明：
介绍如何在TK1上安装OpenGL
OpenGL简介：
OpenGL（全写Open Graphics Library）是指定义了一个跨编程语...
包含关键字 image 的文章
TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动
TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动
说明：
介绍如何安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动，否则出现后面提及的问题1.
参考：http:/...
TK1入门教程软件篇-编译内核
TK1入门教程软件篇-编译内核
说明：
介绍如何编译内核，增加更多驱动支持，比如UVC USB等
步骤：
下载代码：
cd ~/ROS #此目录为本人放置所有安装脚本的目录
git c...
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)和蓝牙使用
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)和蓝牙使用
说明：
介绍如何使用无线网卡(Intel 7260)
介绍如何使用网卡对应蓝牙功能
无线网卡：
无线网卡具体参考：TK...
TK1入门教程硬件篇-外接RPlidar A2
TK1入门教程硬件篇-外接RPlidar A2
说明：
介绍如何接入RPlidar A2，并使用ROS测试。
驱动安装：
创建工作空间，并安装驱动：
cd ~/turtlebt_ws/s...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明：
如何在TK1上整合kinect v2深度相机
步骤：
USB端口为usb3.0
编辑文件
sudo vim /boot/...
TK1入门教程硬件篇-串口控制
TK1入门教程硬件篇-串口控制
说明：
介绍如何在TK1通过串口通讯
硬件：
USB to Null Modem RS232 DB9 Serial DCE Adapter Cable wi...
TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明：
介绍如何在TK1上使用双目相机ZED
准备：
CUDA 6.5 R.21
openCV4tegra 2.4.10
步骤：
激活USB3...
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
说明：
介绍如何使用TK1连接Arduino
FTDI内核模块：
连接Arduino的USB端口，使用FTDI serial-to-USB转换：
...
TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v2
TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v2
说明：
介绍如何在TK1上通过I2C使用LIDAR-Lite v2
硬件：
注意：LIDAR-Lite v2 运行需5V, I2C ...
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
说明
利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动
需要的硬件
xbox360无线游戏杆
xbox360无线游戏杆PC接...
Turbot入门教程-实现SLAM建图和自主导航
Turbot入门教程-实现创建地图和自主导航
说明：
介绍使用Turbot，利用Gmapping创建地图和利用AMCL自主导航
创建地图：
主机上，新终端，启动turtlebot
ros...
Turbot入门教程-实现全景图功能
Turbot入门教程-实现全景图功能
说明
全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。
通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
操作步...
Turbot入门教程-实现自主探索建图
Turbot入门教程-实现自主探索建图
说明：
介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图
步骤：
安装octomap_ros和rviz插件
sudo ...
Turbot入门教程-实现自动充电
Turbot入门教程-实现自动充电
说明：
介绍Turbot如何实现自动充电功能
充电桩放置：
固定好充电装，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot靠近不至于撞歪。
充电线连入充电桩，插上...
TK1入门教程软件篇-安装USB驱动
安装USB驱动
安装USB驱动，否则出现后面提及的问题2.
安装命令如下：
$ sudo apt-get install git
$ git clone https://github....
TK1入门教程软件篇-实现VNC远程桌面登录
TK1入门教程软件篇-实现VNC远程桌面登录
说明：
介绍如何在TK1上安装VNC server，并利用vnc 客户端远程登录
VNC Server安装
安装vnc4server
sud...
TK1入门教程软件篇-实现teamviewer远程桌面登录
TK1入门教程软件篇-实现teamviewer远程控制
说明：
介绍如何在TK1上安装teamviewer并实现远程控制
teamviewer需要安装arm版本的
开发板上安装：
下载软件...
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版)
说明
介绍如何使用Turbot通过kinect v1实现gmapping建图
操作步骤
[Turbot] ...
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版)
说明
介绍如何通过Turbot使用kinect v1实现AMCL自主导航
操作步骤
关闭之前主从机打开所有终端...