ROS与navigation教程-costmap_2d-inflation
ROS与navigation教程-costmap_2d-inflation
说明：
介绍costmap_2d-inflation的概念和相关知识。
Inflation Costmap Plu...
包含关键字 image 的文章
ROS探索总结-28.机器听觉
ROS探索总结-28.机器听觉
说明：
介绍如何接入语音识别，采用CMU Sphinx和Festival的语音识别包
介绍如何与机器人对话，采用人工智能标记语言AIML
前言：
机器人通过机...
ROS探索总结-29.功夫茶机器人项目总结
ROS探索总结-29.功夫茶机器人项目总结
说明：
介绍使用ROS做项目的经验之谈
介绍：
终于结束了18届高交会的功夫茶项目展示，总体来讲，展示效果不错，吸引了众多各年龄段的观众，还上了回...
ROS探索总结-30.3D地图建模
ROS探索总结-30.3D地图建模
说明：
介绍利用rgbdslam功能包进行3D地图建模
步骤：
安装rgbdslam功能包
在工作空间中下载代码并解压：
wget -q http:/...
ROS探索总结-31.ros_control
ROS探索总结-31.ros_control
说明：
介绍ros_control框架和使用
ROS中提供了丰富的机器人应用：SLAM、导航、MoveIt......但是你可能一直有一个疑问，...
ROS探索总结-32.action
ROS探索总结-32.action
说明：
介绍action通讯机制
ROS中常用的通讯机制是topic和service，但是在很多场景下，这两种通讯机制往往满足不了我们的需求，比如上一篇博...
ROS探索总结-33.pluginlib
ROS探索总结-33.pluginlib
说明：
如何实现一个简单的plugin
在ROS的开发中，常常会接触到一个名词——插件（plugin）。这个名词在计算机软件开发中是常常会提到的，具...
ROS探索总结-34.rviz plugin
ROS探索总结-34.rviz plugin
说明：
在rviz中使用plugin来扩展资源
rviz是ROS官方的一款3D可视化工具，几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中...
ROS探索总结-35.Matlab中的ROS
ROS探索总结-35.Matlab中的ROS
说明：
介绍ROS-MATLAB的概念和使用方法
ROS-MATLAB是什么
Matlab中的robotics system toolbox提供...
ROS2探索总结-1.ROS成长记
ROS2探索总结-1.ROS成长记
说明：
介绍ROS来世今生
介绍：
ROS刚刚度过了9岁生日，这九年以来，无论国外还是国内，越来越多机器人开发者或者机构选择ROS，同时也为社区贡献了更多...
ROS2探索总结-2.走近ROS2.0时代
ROS2探索总结-2.走近ROS2.0时代
说明：
介绍ROS2.0相关概念，以及与ROS1.0的异同
介绍：
ROS已经走过九个年头，伴随着机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应...
ROS2探索总结-3.小试牛刀
ROS2探索总结-3.小试牛刀
说明
安装ROS2框架
看了之前ROS2的框架设计，是不是对ROS2产生了很多好奇。相比ROS1，ROS2中融入了很多新的东西，但是很多核心的概念并没有改变。...
ROS2探索总结-4.ament编译系统
ROS2探索总结-4.ament编译系统
说明
介绍和安装ament编译系统
上一篇我们小试牛刀，初步尝试了一下ROS2中的节点通信，这一篇我们来看一下ROS2中“全新”的编译系统——Ame...
ROS2探索总结-5.ROS1与ROS2之间的桥梁
ROS2探索总结-5.ROS1与ROS2之间的桥梁
说明
建立ROS1与ROS2之间的通讯
ROS2虽然重新设计了架构实现，但是也考虑到了与ROS1的兼容，专门开发了一个功能包——ros1_...
DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述
DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述
D1 概述
D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能，深受创客、科研、企业...
DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单
DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单
D1 硬件清单
主要机械部件：
小车主体
小车底盘采用铝合金材质，表面阳极氧化、喷砂处理。底盘直径400mm，高200mm(不含轮子)，如下图所...
DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介
DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介
前挡板
D1前挡板包括三个超声波传感器模块，从左边到右边，分别为超声波1，超声波2与超声波3，具体如下图所示：
后挡板
D1后挡板包括电源...
DashgoD1底盘新指南-2.2 蓝牙控制移动
DashgoD1底盘新指南-2.2 蓝牙控制移动
D1 内置蓝牙，通过手机 APP 可以控制 D1 移动(目前APP仅支持安卓)。
首先，在Android手机上安装 DashApp.apk，从...
DashgoD1底盘新指南-4.1 Windows 7 下安装 Ubuntu
DashgoD1底盘新指南-4.1 Windows 7 下安装 Ubuntu
方式一：硬盘方式
准备工作
Ubuntu 14.04 镜像
EasyBCD2.3
硬盘分出大于 10G 的空间，用...
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
PC安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
在操作过程中，建议使用有线网络，以免出现意外错误。
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