OpenDuckMini快速入门教程-整合小智语音控制
文章说明
本教程主要介绍整合小智语音来控制鸭子
测试环境：OpenDuckMini + 立创·实战派ESP32-S3开发板
前提准备
下载相关代码和配置环境
相关代码已上传到gitee：h...
包含关键字 int 的文章
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-单台turtlebot3使用free_fleet
文章说明
本教程主要说明如何结合单台turtlebot3使用free_fleet
前提准备
本次例程使用的nav2中内置的tb3仿真
$ sudo apt update &&am...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-多台turtlebot3使用free_fleet
文章说明
本教程主要说明如何结合多台turtlebot3使用free_fleet
前提准备
本次例程使用的nav2中内置的tb3仿真
$ sudo apt update &&am...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-使用rmf_burger_maps进行仿真导航
文章说明
接上一个教程，介绍如何利用rmf_burger_maps导航仿真包进行仿真导航
环境： ubuntu22.04 + humble + rmf22.09
前提准备
源码安装rmf,...
Nano入门教程软件篇-安装yolov8
文章说明
本教程主要如何在 Jetson Nano 下安装yolov8
测试环境： Jetson Nano + Ubuntu 20.04 + Logitech C920 WebCam
前提准...
ROS2与Open-RMF真机教程-多机导航测试
文章说明
本教程主要介绍多机测试流程
操作步骤
[NUC] 启动zenond转发
$ zenoh-bridge-ros2dds -c zenoh_router_config.json5
...