ROS入门教程-1.1.5 理解 ROS节点
ROS入门教程-理解ROS节点
说明：
本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。
目录
先决条件
图概念概述
...
包含关键字 int 的文章
ROS入门教程-1.1.6 理解ROS话题
理解ROS话题
说明：
本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。
目录
roscore
turtlesim
通过键盘远程控制turt...
ROS入门教程-1.1.8 使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
说明：
版本过旧不做翻译
This tutorial introduces ROS using rxcons...
ROS入门教程-1.1.10 创建ROS消息和ROS服务
ROS入门教程-创建ROS消息和ROS服务
说明：
本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。
目录
消息(msg)和服务...
ROS入门教程-1.1.11 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器(C++ catkin)
说明：
本教程将介绍如何编写C++的发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布器节点
源代码
代码解释
编写订阅器节...
ROS入门教程-1.1.12 编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
说明：
本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布节点
代码
解释
编写订阅...
ROS入门教程-1.1.14 编写简单的Service和Client (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的Service和Client(C++ catkin)
说明：
本教程介绍如何用C++编写Service和Client节点。
目录
编写Service节点
代码
...
ROS入门教程-1.1.15 编写简单的Service和Client (Python catkin)
ROS入门教程-编写简单的Service和Client (Python catkin)
说明:
本教程介绍如何用Python编写Service和Client节点。
目录
编写服务端节点
...
ROS入门教程-1.1.16 测试简单的Service和Client
ROS入门教程-测试简单的Service和Client
说明：
本教程将测试之前所写的Service和Client。
目录
运行Service
运行Client
关于Service和Cli...
ROS入门教程-1.1.18 roswtf入门
ROS入门教程-roswtf入门
说明：
本教程介绍了roswtf工具的基本使用方法。
目录
安装检查
运行时检查（在有ROS节点运行时）
错误报告
准备
在你开始本教程之前请确保ro...
ROS入门教程-1.2.1 手动创建ROS package(catkin)
ROS入门教程-手动创建ROS package(catkin)
说明：
本教程将展示如何手动创建ROS package
步骤:
我们可以使用(catkin_create_pkg)工具来自动...
ROS入门教程-1.2.3 Roslaunch在大型项目中的使用技巧
ROS入门教程-Roslaunch在大型项目中的使用技巧
说明：
本教程主要介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧。
重点关注如何构建launch文件使得它能够在不同的情况下重复利用。
...
ROS入门教程-1.2.6 在python中使用C++类 CATKIN方式
ROS入门教程-在python中使用C++类 CATKIN方式
说明：
本教程阐述一种在python中使用C++类的方法。
目录
没有Nodehandle的类
创建包和编写C++类
绑定...
ROS入门教程-2.1 ROS开发者指南
ROS入门教程-ROS开发者指南
说明：
介绍如何进行ROS相关开发
介绍：
ROS是一个庞大的系统，许多人协同开发。
为了合理的管理，我们已经写好了开发指导说明。
请按照下面的指导说明，...
Arduino库教程-目录
目录
Arduino IDE软件可以通过库的使用得到扩展，就像大部分编程平台那样，增加额外功能到你的sketches（独立的脚本和程序被称为 “sketches”）里。这些教程安装到IDE的库的...
Arduino库教程-Bridge-Bridge
Bridge
这个Yún设备例子示范了怎么用Bridge函数库REST calls通过来进入开发板数字和模拟引脚。它示范了当通过浏览器用REST style calls时，你可以创建你自己的A...
Arduino库教程-Bridge-Console ASCII Table
Console ASCII Table
这个Yún设备例子示范了怎么通过产生字符表格和他们的ASCII值（十进制，十六进制，八进制，二进制），来打印到控制台。更多关于ASCII，参考ascii...
Arduino库教程-Bridge-Console Pixel
Console Pixel（控制台像素）
这个例子用yun设备来接受来自电脑控制台的数据。在这种情况下，当它受到字符“H”时，yun设备打开开发板的内置LED灯；如果是“L”，则关闭LED灯。...
Arduino库教程-Bridge-Console Read
Console Read
这个例子介绍了yun设备通过Console.read()读取来自Bridge的数据，并且把它保存到一个字符串里。
为了看控制台，在Port菜单里选择你yun的名字和I...
Arduino库教程-Bridge-Datalogger
Yún Datalogger（yun数据记录器）
这个例子展示怎样用Bridge库赖从三个模拟传感器里记录数据到一张SD卡或者一个USB闪存。存储器没有连接到微控制器，而是连接到AR9331，...