包含关键字 int 的文章
WiFi Web Client Repeating
这个例子展示了如何用一个WiFi Shield 101 或者 MKR1000 开发板重复HTTP请求。它连接到http://www.ardu...
WiFi Web Server
在这个例子中,您将使用WiFi Shield 101 和 Arduino 或者 Genuino Zero, 或者MKR1000开发板,来创建一个简单的Web服务...
Send and Receive UDP String
本教程等待一个在本地端口的UDP数据包。当收到一个有效的数据包时,就发送一个应答包返回到在一个指定的输出端口上的客户端。它使用 Ardu...
Esplora Accelerometer
这个程序展示了如何从加速度计中读取数值。为了在运行中观察它,在你的计算机上打开Arduino串口监视器,并倾斜开发板。你会看到每一个轴的加速度计数值...
Esplora Joystick Mouse
这个程序显示如何从esplora的操纵杆读取信息,并用它来控制电脑上光标的移动。让你的 Esplora 变成鼠标!
这程序将控制你的电脑的鼠标移动...
TFT Library
可以在Arduino TFT图形显示器上绘制文本,图像,和形状,更多的信息参考the Reference for the TFT Library page。适用于所有的A...
APM:Copter参考手册目录3.1.4-DJI F330 FlameWheel
DJI F330 FlameWheel QuadCopter AssemblyThe DJI F330 Fla...
设备程序开发
宝宅的设备基于ESP8266 WIFI芯片开发,esp8266 具有以下优势:
WIFI通信。
多种封装、价格便宜(淘宝上最便宜的还不到¥10)
官方开放SDK,可做二次开发,文...
说明
如果你把Locale改成了中文的话,系统是不会自动安装中文字体的,直接的效果是系统的很多信息都用中文显示,但是由于没有安装字体,所以全部变成了方块,所以完全不知道信息的内容是什么,这个作为...
利用搭建aria2+yaaw下载服务器
安装aria2
更新一下安装源
sudo apt-get update
安装aria2
sudo apt-get install aria2
配置...
搭建网络打印机服务器
说明
利用树莓派3连接USB打印机来设置成网络打印机
安装cups
安装cups
apt-get update
apt-get install cups
允许pi...
搭建DLNA/UPnP媒体服务器
说明
建立一个Raspberry Pi的DLNA/UPnP使用外部硬盘驱动器作为存储媒体服务器。
一个地方存储你所有的媒体包括视频、图片和音乐,在家庭网络中随...
WiringPi GPIO接口控制步进电机
说明
在树莓派上编写一个C程序,通过其GPIO口控制步进电机的转动方向以及速度
准备
树莓派
电机驱动板
步进电机
步骤
步进电机和驱动板图...
利用PRI.GPIO通过继电器控制灯
说明
如何使用树莓派及一些其他电子元件来控制房间的灯光
有必要提醒一下关于实验中“电流”的危险性
硬件
树莓派2或树莓派3(或者任何5V输出功率的型号...
全景图
简介
这个项目是建立一个通过Arduino控制的简单的FM收音机,基于rda5807m模块和Arduino Pro mini 3.3v。
经过网络搜索找到这个很好的FM收音机模块rda...
运行脚本
你准备好要送咖啡了
在turtlebot,打开一个终端运行:
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
roslaunch turtlebo...
设置客户最佳的角度
为简单起见,我们的教程应用程序只包含x和y坐标为你的客户,不包括角turtlebot应该面对当它到达客户的位置。请记住,ROS自由基开发的机器人,在3D环境中,如无人机。因此...
Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本)
说明:
介绍如何在PC上安装ROS的indigo版本
Indigo安装指南
ROS有不同的发行版本,我们使用长期支持的版本,ind...
测试Kinect或asus_xtion_pro
注意:
kinect,请安装freenect替代openni
安装openni和freenect驱动
安装驱动
$ sudo apt-ge...
编码实现定点自导航
现在你已经发现turtlebot可以去相对特定的姿势(姿势=位置+方向),去学习,去地图上的具体位置,这也许是不足为奇的。
让我们试着告诉turtlebot去我们的对接站附近...
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