Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
说明：
介绍如何通过MPU6050修正角度
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install ros-indigo-se...
包含关键字 int 的文章
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何使用带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为...
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何进行不带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户...
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
说明:
介绍如何实现gmaping建图
提示：
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行...
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
说明：
介绍如何实现自主导航
提示：
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
树莓派的IP假设为192.168.11.100...
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
说明:
介绍如何实现多点连续导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibo...
TK1入门教程基础篇-初始使用
TK1入门教程基础篇-初始使用
说明：
介绍初始使用，如何连接TK1，安装桌面等
使用准备：
USB键盘
HDMI显示器
网线，连接路由器
入门指南：
要配置新的主板或出厂设置现有的J...
TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机
TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机
说明：
介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
JetPack
JetPack...
TK1入门教程基础篇-安装intel7260无线网卡
TK1入门教程基础篇-安装intel7260无线网卡
说明：
介绍如何使用intel 7260无线网卡
网卡图：
注意：一定要加天线，要不没有信号。
安装方法1：
安装驱动：
$ ...
TK1入门教程基础篇-自动连接wifi
TK1入门教程基础篇-自动连接wifi
说明：
介绍如何自动连接wifi
自动连接单个WiFi网络
安装工具：
sudo apt-get install wireless-tools
...
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
说明：
介绍如何在TK1安装OpenCV
安装OpenCV有两种方式：
1）安装预建的OpenCV4Tegra库
2）源码安装
OpenCV简介：...
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
说明：
介绍在TK1上安装Nsight Eclipse Edition
介绍基于ARM的开发套件NVIDIA Jetson TK1远程开发CUDA应用程...
TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
说明：
介绍如何在TK1上安装ROS的indigo版本
步骤：
原脚本使用官方源：http://packages.ros.org/ros/u...
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
说明：
介绍在TK1上如何安装Turtlebot
准备：
安装uvcvideo驱动
参考：安装uvcvideo驱动
安装USB驱动
参考：...
TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动
TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动
说明：
介绍如何安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动，否则出现后面提及的问题1.
参考：http:/...
TK1入门教程硬件篇-目录
TK1入门教程硬件篇-目录
说明：
本专栏介绍TK1丰富外部接口，可接连不同硬件的具体方法
目录：
TK1入门教程硬件篇-目录
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)
...
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)和蓝牙使用
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)和蓝牙使用
说明：
介绍如何使用无线网卡(Intel 7260)
介绍如何使用网卡对应蓝牙功能
无线网卡：
无线网卡具体参考：TK...
TK1入门教程硬件篇-声音播放和录制
TK1入门教程硬件篇-声音播放和录制
说明：
介绍如何使用TK1的声音播放和录制
TK1的音频口，上为话筒，下为听筒
声音播放：
如果不能正常播放声音，在终端下执行如下命令，进行修复:
...
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
说明：
介绍如何使用TK1连接Arduino
FTDI内核模块：
连接Arduino的USB端口，使用FTDI serial-to-USB转换：
...
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
说明
利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动
需要的硬件
xbox360无线游戏杆
xbox360无线游戏杆PC接...