ROS与navigation教程-示例-点云发布(C++)
ROS与navigation教程-示例-点云发布(C++)
说明：
介绍如何实际编程发布点云数据
代码：
参考github仓库
安装：
新建目录
$ mkdir -p ~/catki...
包含关键字 int 的文章
ROS与navigation教程-map_server
ROS与navigation教程-map_server
说明：
介绍map_server包的地图格式和命令行工具
概要
map_server包提供了一个map_server ROS 节点,...
ROS与navigation教程-move_base
ROS与navigation教程-move_base
说明：
简单介绍move_base包的概念
概要
move_base包为一个ation提供了实现的途径（详情参见actionlib包)...
ROS与navigation教程-global_planner
ROS与navigation教程-global_planner
说明：
介绍global_planner不同参数化实例和相关的API
概述
global_planner是一个路径规划器节点...
ROS与navigation教程-base_local_planner
ROS与navigation教程-base_local_planner
说明：
介绍base_local_planner的概念及相关接口
代码库
参考链接：https://github.c...
ROS与navigation教程-carrot_planner
ROS与navigation教程-carrot_planner
说明：
简单介绍nav-carrot_planner的概念和部分参数的含义。
代码库
https://github.com/...
ROS与navigation教程-teb_local_planner
ROS与navigation教程-teb_local_planner
说明：
介绍了teb_local_planner的概念和参数
参考代码
https://github.com/rst-...
ROS与navigation教程-dwa_local_planner（DWA）
ROS与navigation教程-dwa_local_planner（DWA）
说明：
介绍dwa_local_planner（DWA）的概念和相关知识。
代码库
参考链接：https:/...
ROS与navigation教程-navfn
ROS与navigation教程-navfn
说明：
列表项目
代码库
参考链接：https://github.com/ros-planning/navigation.git
概要
n...
ROS与navigation教程-robot_pose_ekf
ROS与navigation教程-robot_pose_ekf
说明：
介绍了 robot_pose_ekf 的概念及相关知识
代码库
参考链接：https://github.com/ro...
ROS与navigation教程-amcl
ROS与navigation教程-amcl
说明：
介绍amcl的概念和相关知识。
代码库
参考链接：https://github.com/ros-planning/navigation
...
ROS与navigation教程-costmap_2d
ROS与navigation教程-costmap_2d
说明：
介绍 costmap_2d 的概念和相关知识。
代码库
参考链接：https://github.com/ros-planni...
ROS与navigation教程-costmap_2d-social_navigation_layers
ROS与navigation教程-costmap_2d-social_navigation_layers
说明：
介绍social_navigation_layers的概念和相关知识。
代码...
ROS与navigation教程-costmap_2d-staticmap
ROS与navigation教程-costmap_2d-staticmap
说明:
介绍costmap_2d-staticmap的概念及其相关知识
概要
静态地图主要包含来自外部源的不变数...
ROS与navigation教程-costmap_2d-inflation
ROS与navigation教程-costmap_2d-inflation
说明：
介绍costmap_2d-inflation的概念和相关知识。
Inflation Costmap Plu...
ROS与navigation教程-obstacle层
ROS与navigation教程-obstacle层
说明：
介绍obstacle层的概念和相关知识。
概要
obstacle和voxel层包含了 PointClouds 或者 Laser...
ROS与navigation教程-Configuring Layered Costmaps
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说明：
本教程旨在指导您在代价地图中创建自定义的一组图层。
This will be accompl...
ROS探索总结-28.机器听觉
ROS探索总结-28.机器听觉
说明：
介绍如何接入语音识别，采用CMU Sphinx和Festival的语音识别包
介绍如何与机器人对话，采用人工智能标记语言AIML
前言：
机器人通过机...
ROS探索总结-30.3D地图建模
ROS探索总结-30.3D地图建模
说明：
介绍利用rgbdslam功能包进行3D地图建模
步骤：
安装rgbdslam功能包
在工作空间中下载代码并解压：
wget -q http:/...
ROS探索总结-31.ros_control
ROS探索总结-31.ros_control
说明：
介绍ros_control框架和使用
ROS中提供了丰富的机器人应用：SLAM、导航、MoveIt......但是你可能一直有一个疑问，...