ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外建图
说明：
介绍RTAB-Map利用双目相机进行建图
本章利用Bumblebee2双目相机，最大的有点是进行户外建图
3D Ma...
包含关键字 int 的文章
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外导航
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外导航
说明：
介绍RTAB-Map如何实现双目户外导航
github：
参考代码
2D Navigation/2D导航
pl...
PX4开发指南-目录
PX4开发指南-目录
说明：
全面介绍PX4的安装，开发，调试等
目录：
PX4开发指南-1.项目介绍
PX4开发指南-2.新手上路
PX4开发指南-2.1.初始设置
PX4开发指南-2.2...
PX4开发指南-1.项目介绍
PX4开发指南-1.项目介绍
这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够:
了解系统的概况。
获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。
在 Intel® Aero Ready ...
PX4开发指南-2.2.2.Linux
PX4开发指南-2.2.2.Linux
Linux开发环境
我们使用Debian / Ubuntu LTS 作为Linux的标准支持版本，但是也支持Cent OS 和 Arch Linux的发...
PX4开发指南-2.2.2.1.Linux-Advanced Linux
PX4开发指南-2.2.2.1.Linux-Advanced Linux
Arch及CentOS的Linux安装指南
USB设备配置
Linux用户需要明确地允许JTAG编程适配器可以访问US...
PX4开发指南-2.3.Fast RTPS installation
PX4开发指南-2.3.Fast RTPS installation
eprosima Fast RTPS is a C++ implementation of the RTPS (Real ...
PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
贡献代码
官网英文原文地址：http://dev.px4.io/starting-contributing.html
核心开发团队和社...
PX4开发指南-2.6.1.GIT例程
GIT Examples
Contributing code to PX4
Adding a feature to PX4 follows a defined workflow. In orde...
PX4开发指南-3.5.混控和执行器
PX4开发指南-3.5.混控和执行器
混控和执行器
PX4架构保证了核心控制器中不需要针对机身布局做特别处理。
混控指的是把输入指令（例如：遥控器打右转）分配到电机以及舵机的执行器（如电调或舵...
PX4开发指南-4.2.编写应用程序
PX4开发指南-4.2.编写应用程序
第一个应用程序教程(Hello Sky)
本教程详细解释了如何创建一个新的板载应用程序，以及如何运行它。
前提条件
Pixhawk 或者 Snapdr...
PX4开发指南-4.3.QGC的视频流
PX4开发指南-4.3.QGC的视频流
QGC的视频流
这页面说明如何建立一台带一个镜头(Logitech C920) 的配套工业计算机Odroid C1 ，视频流通过Odroid C1（OD...
PX4开发指南-4.4.远距离视频流
PX4开发指南-4.4.远距离视频流
在QGroundControl软件中实现远距离视频传输
本页面向您展示如何用一台机载卡片电脑（本页面用Odroid C1或C0进行演示）将摄像头（本页面用...
PX4开发指南-4.6.相机触发器
相机触发器
相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序，包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航.
除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...
PX4开发指南-4.7.综合测试
Integration Testing
This is about end to end integration testing. Tests are executed automatical...
PX4开发指南-4.8.光流
光流
Optical Flow uses a downward facing camera and a downward facing distance sensor for position...
PX4开发指南-4.12.传感器热补偿
Thermal Calibration and Compensation
Overview
PX4 conains functionality to calibrate and compens...
PX4开发指南-7.1.uORB消息机制
PX4开发指南-7.1.uORB消息机制
uORB消息机制
简介
uORB是一种用于线程间/进程间进行异步发布-订阅的消息机制的应用程序接口（API）。
在这个教程中可以学习通过C++如何使用...
PX4开发指南-7.2.MAVLink消息机制
PX4开发指南-7.2.MAVLink消息机制
MAVLink消息
所有消息的概述可以在这里找到。
创建自定义MAVLink消息
这篇教程是假设你已经在 msg/ca_trajectory...
PX4开发指南-7.4.驱动框架
PX4开发指南-7.4.驱动框架
驱动框架
PX4的代码库使用一个轻量级的，统一的驱动抽象层：DriverFramework. POSIX和 QuRT的驱动写入这个驱动框架当中。
旧的Nu...