Turtlebot3-burger入门教程-软件清单
说明
介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍
burger通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
相关设备
Turtl...
包含关键字 kinetic 的文章
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址...
Turtlebot3-burger入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
相关设备
Turtlebo...
Turtlebot3-burger入门教程-雷达安装
说明
介绍burger上如何进行雷达安装和测试
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要在P...
Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图
说明
介绍如何在burger上实现全景图应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：burger本身是不自带树莓派v2摄像头，需要额外购置。
前提准备
...
Turtlebot3-burger入门教程-游戏杠控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在...
Turtlebot3入门教程-Autonomous Driving自动驾驶
Turtlebot3入门教程-Autonomous Driving自动驾驶
说明：
介绍如何利用turtlebot3实现自动驾驶
在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame下...
Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单
Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle涉及的软件及相关介绍
waffle通过主从模式控制，软件包括PC（主机），英特尔®Joule...
Turtlebot3-waffle入门教程-PC安装
Turtlebot3-waffle入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
说明：
介绍如何在intel Joule上安装系统和软件
手工安装：
适用在intel Joule上安装（Turtl...
Turtlebot3-waffle入门教程-雷达安装
Turtlebot3-waffle入门教程-雷达安装
说明：
介绍waffle上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即...
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
说明：
介绍如何在waffle上安装Realsense r200
安装指南
Intel® RealSense™...
Turtlebot3-waffle入门教程-游戏杆控制
Turtlebot3-waffle入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远程P...
ROS与PhantomXArm教程-软件清单
ROS与PhantomXArm教程-软件清单
说明
介绍PhantomXArm涉及的软件
软件清单：
PC端
系统Ubuntu 16.04 镜像下载 | 安装说明
ROS(kinet...
ROS与PhantomXArm教程-PC和ArduinoIDE安装arbotix
ROS与PhantomXArm教程-PC和ArduinoIDE安装arbotix
说明
介绍如何为PC安装arbotix包
介绍如何为Arduino IDE安装arbotix库
PC安装ar...
ROS与PhantomXArm教程-安装turtlebot_arm包
ROS与PhantomXArm教程-安装turtlebot_arm包
说明
介绍如何安装turtlebot_arm软件包
操作步骤
先安装moveit二进制版本
$ sudo apt-g...
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
说明
介绍如何使用arbotix_gui来测试机械臂
修改端口：
修改配置文件：
$ rosed turtlebot_arm_bringu...
ROS与navigation教程-teb_local_planner
ROS与navigation教程-teb_local_planner
说明：
介绍了teb_local_planner的概念和参数
参考代码
https://github.com/rst-...
ROS探索总结-31.ros_control
ROS探索总结-31.ros_control
说明：
介绍ros_control框架和使用
ROS中提供了丰富的机器人应用：SLAM、导航、MoveIt......但是你可能一直有一个疑问，...
ROS2探索总结-5.ROS1与ROS2之间的桥梁
ROS2探索总结-5.ROS1与ROS2之间的桥梁
说明
建立ROS1与ROS2之间的通讯
ROS2虽然重新设计了架构实现，但是也考虑到了与ROS1的兼容，专门开发了一个功能包——ros1_...