Arduino内置教程-数字-音调键盘
使用tone（）函数的简单键盘
这个例子展示怎么用tone（）命令根据按下的传感器来产生不同的音调。
硬件要求
Arduino or Genuino 开发板
8 ohm 扬声器
3 压力感应电...
包含关键字 link 的文章
Arduino内置教程-数字-侦察状态改变
监测按钮的状态变化（边沿监测）
如果你让按键工作，你经常会想做一些要按下很多次按钮的才有响应的动作。这时你需要知道按钮的从闭合到断开的变化状态，然后记录这个状态发生了多少次。这叫状态变化检测或者...
Arduino内置教程-数字-数字输入上拉
输入上拉
这个例子示范了用pinMode（）来上拉输入引脚。在你的Arduino和电脑之间创建一个串口通讯来监视开关的状态。
总的来说，当输入为高电平，开发板上pin13的LED灯将会被...
Arduino内置教程-数字-防抖
防抖
当按下时，按键经常产生错误的开/关变迁，这是机械物理的问题：这些变迁可能被读取为在短时间内多次按下，从而使程序变笨。这个例子示范了怎样使一个输入防抖，这意味着在一个短时间内检查两次来确保这...
Arduino内置教程-数字-按键
按键
当你按下按键或者开关时，它们会连接电路的两点。这篇文章举例了当你按下按键时，怎么打开pin13的内置LED灯
硬件要求
Arduino or Genuino开发板
即时按键或者开关
10...
Arduino内置教程-数字-不用delay的闪烁
不用delay的闪烁
有时候你需要同时做两件事。如你可能想闪烁一个LED灯，同时读取一个按键。这种情况下你不能使用delay()。如果Arduino因为delay（）函数被暂停时有按键按下，...
Arduino内置教程-数字
数字
不用delay的闪烁：不用delay()函数来闪烁一个LED灯
按键：使用一个按键来控制一个LED灯
防抖：读取一个按键，然后滤掉噪音
数字输入上拉：用pinMode()来声明输出上拉
...
Arduino内置教程-基本原理-读取模拟电压
读取模拟电压
这个例子展示怎样读取一个在模拟引脚PIN 0上的模拟输入，把analogRead()的值转换成电压，然后打印到Arduino IDE的串口监视器里。
硬件要求
Arduino o...
Arduino内置教程-基本原理-渐变
渐变
这个例子示范怎么使用 analogWrite() 函数来使LED灯逐渐变亮和变暗。
模拟写入是使用调幅脉冲（PWM），快速切换数字引脚的开关状态来达到渐明渐暗的效果
硬件要求
Ard...
Arduino内置教程-基本原理-数字读取串口
数字读取串口
这个例子展示怎样通过创建开发板和电脑的串口通讯监视开关状态
硬件要求
Arduino 或 Genuino 开发板
瞬时开关, 按钮, 或者切换开关
10k ohm 电阻
连接线
...
Arduino内置教程-基本原理-闪烁
闪烁
这个例子展示你能用Arduino或者Genuino能做的最简单的东西，来看物理输出：它使一个LED灯闪烁
硬件要求
Arduino 或者 Genuino开发板
LED
220 ohm 电...
Arduino内置教程-基本原理-最简框架
需要Bare Minimum代码
这个例子包含最简单框架的代码，你需要在Arduino IDE软件上用一段程序来编译：setup() 方法和 loop() 方法。
硬件要求
Arduino或者...
Arduino内置教程-基本原理-模拟读取串口
这个例子展示怎样通过电位计从物理世界里读取模拟输入。电位计是一个简单的物理设备，在它的轴转动时可以提供一系列的阻值。流过的电压通过电位计和进入开发板的模拟输入口，可以测量由电位计产生的大量电阻，...
Arduino内置教程-基本原理
基本原理
模拟读取串口：读取一个电位计，打印它的状态到Arduino串口监视器。
最简框架：开始一段新程序的最简框架
闪烁：不停打开关闭一个LED灯。
数字读取串口：读取一个开关，打印它的状态...
Pixhawk代码分析-姿态控制篇A
姿态控制篇A
基础知识
1、写在前面
无人机控制部分主要分为两个部分，姿态控制部分和位置控制部分；位置控制可用远程遥控控制，而姿态控制一般由无人机系统自动完成。姿态控制是非常重要的，因为无人机的...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇D
姿态解算篇D
基础知识
研究多旋翼无人机前期主要需要了解其气动布局和复杂的动力学模型，然后就是姿态解算和控制器的设计。为了实现精确四旋翼飞行器的姿态估计，首先就是需要了解各传感器采集的数据和误差...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇C
姿态解算篇C
前言
终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
姿态解算篇A
基本知识
1、如何实现控制
一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，...
Pixhawk代码分析-启动代码及入口函数
启动代码及入口函数
基础知识
关于坐标系
1）GeographicCoordinate System
Represents position on earth with alongi...
Pixhawk代码分析-源码框架
源码框架
pixhawk代码框架：
pixhawk代码框架基础分析：
阅读下面内容时请结合源码阅读，便于理解。
The basic structure of ArduPilot is br...