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UBlox GPS
UBlox GPS Module
(This is a common page – Edit original only in APM Developer Wiki)
UPD...
用于APM and PX4的3DR Radio数传
Using the 3DR Radio for telemetry with APM 2.x and PX4
The 3DRobotics ...
传感器测试
连接到Mission planner
启动Mission planner,并通过USB端口连接您的APM或PX4板
确保连接了您的APM或PX4板正确的COM端口,然后点击右侧的“...
GPS Failsafe
A GPS failsafe event will occur when a GPS 3D fix is lost. This event will be report...
油门故障保护
目录
油门故障保护
何时会触发以及会发生什么
接收机与飞行控制器设定
测试以确保正确操作油门故障保护
油门故障保护是如何工作的。
使用PPM Sum接收机的故障保护操作
使用Sp...
Complete Parameter List
This is a complete list of the parameters which can be set via the MAVLin...
Flight Test Process
To Test Loiter and Altitude Hold:
(PX4) Ensure that the SD card is plugged in...
跟着我!模式 Follow Me! Mode
跟随模式 可以让飞机像“跟屁虫机器人”一样, 你上哪他就跟你去哪!
跟随模式基于APM:Copter动态航点功能和MAVlink遥测命令。
你需要有...
引导模式 Guided Mode
引导模式是APM:Copter的一个功能,基于遥测无线电模块和地面接收站应用程序,引导飞行器飞到目标位置。本页面提供引导模式的有关信息。
目录
引导模式
概览...
加载固件到APM上
APM固件是操作你的自动驾驶仪的大脑,由专门的开源社区创建与维护。下载最新固件到APM上是初次安装的一个非常重要的部分,并且当升级APM的现有固件时也会用到。这些操作说明告诉...
Vibration Damping
Vibration Damping and Isolation of the Flight Control BoardsWhy Vibration Dampi...
项目快讯
The APM:Copter community is centered around DIY Drones, which is the best place to go for da...
快速入门指南
本指南是入门的快捷路径,用于完全组装好了APM:Copters并且固件已经加载到APM的用户,比如3D Robotics到手飞多旋翼飞行器。如果你以多旋翼飞行器套件开始,比如3D ...
你需要什么
你的APM:Copter无人机系统是这样的:
要开始使用APM:Copter,你将会需要:
多旋翼飞行器飞机
一个完全组装好的多旋翼飞行器机身。所有3DR APM:Copter模...
Keyboard Reprogram
这个例子用键盘库赖打开一个新的Arduino IDE程序窗口,发送在闪烁例子打字的键盘命令,和重新编译开发板。运行完程序并且通过按键连接pin2到地后,...
USB
键盘和鼠标的例子对于Leonardo,微计算机和Due是唯一的。他们示范了怎样使用对应开发板的库。
键盘
键盘注销:利用按键命令注销当前使用者
键盘发消息:当一个按键被按下,发送一个文...
模拟
模拟输入输出串口:读取一个模拟输入引脚,返回结果,然后用这个数据使LED灯变暗或者变亮
模拟输入:使用一个电压计来控制LED灯的闪烁
模拟写入Mega:使用Arduino Mega 开发...
用tone()函数来高音追随
这个例子展示怎么用tone()命令来产生一个模拟输入的音调。用上光敏电阻器,你的Arduino或Genuino开发板会变成一个简单的轻电子琴。
硬件要求
Ardu...
用tone()函数在多个扬声器上弹奏音调
这个例子展示怎样用tone()命令在多个输出上弹奏不同的音调。
tone()命令是通过Atmega的内置定时器来工作的,设置你想要的频率,并且用...
用tone()函数弹奏一个旋律
这个例子展示怎么用tone()命令来产生音乐。它弹奏一小段你可能听过的旋律。
硬件要求
Arduino or Genuino 开发板
压电蜂鸣器或者扬声器
连接...
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