ROS探索总结-21.如何发布里程计消息
如何发布里程计消息
ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_msgs...
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ROS探索总结-19.如何配置机器人的导航功能
如何配置机器人的导航功能
1、概述
ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定...
ROS探索总结-18.重读tf
重读tf
在之前的博客中，有讲解tf的相关内容，本篇博客重新整理了tf的介绍和学习内容，对tf的认识会更加系统。
1 tf简介
1.1 什么是tf
tf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包，...
ROS探索总结-14.move_base（路径规划）
move_base（路径规划）
在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。
在总体框架图中可以看到，move_base提供...
ROS探索总结-13.导航与定位框架
导航与定位框架
导航与定位是机器人研究中的重要部分。
一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也...
ROS探索总结-8.键盘控制
键盘控制
如果尝试过前面的例子，有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令，这也太麻烦了，有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢？答案室当然的了。我研究了其他几个机器人键盘控制的代码，还是有...
ROS探索总结-6.使用smartcar进行仿真
使用smartcar进行仿真
之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar...
ROS探索总结-5.创建简单的机器人模型smartcar
创建简单的机器人模型smartcar
修改版：2016-10-13 by ncnynl
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后...
ROS探索总结-4.简单的机器人仿真
简单的机器人仿真
修改版：2016-10-13 by ncnynl
前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及...
树莓派3服务器-搭建GITLAB代码托管平台
搭建GITLAB代码托管平台
说明
文档管理和代码管理
想实现类Github一样的代码管理平台
步骤
基础准备
在树莓派上安装raspbian 最新版本
更新国内的raspbian 源...
Turtlebot仿真-编码实现定点导航
编码实现定点导航
在这一课中，我们将学习如何给机器人一个命令：“去一个地图上特定的位置”。
我们将从GitHub库文件工作。
你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一个脚本”的经验。...
arduino中级项目-AcidClock时钟实现
全景图
描述
简约的RTC(DS3231)时钟,在两块MAX7219 LED矩阵上显示。
从串口(USB)得到一系列完整的日期和温度反馈。
所有基于Arduino Nano（见图波纹管）
硬件...
树莓派物联网-PRI.GPIO通过继电器控制灯
利用PRI.GPIO通过继电器控制灯
说明
如何使用树莓派及一些其他电子元件来控制房间的灯光
有必要提醒一下关于实验中“电流”的危险性
硬件
树莓派2或树莓派3（或者任何5V输出功率的型...
树莓派3-搭建外网可访问服务
搭建外网可访问服务
说明
为方便外网访问树莓派的WEB服务
为扩展更多物联网链接服务
准备
动态域名解析，注册www.oray.com帐号
设置路由
安装WEB服务
访问其他服务
动态域...
无人机基础知识-组成-航模遥控器
航模遥控器
常见的无线遥控按照使用技术不同，主要有红外遥控和2.4G遥控。红外遥控有方向范围窄，距离短等特点，所以航模遥控器基本上都是使用2.4G无线遥控。 我们知道蓝牙，WiFi，ZigBee...
Arduino库教程-Esplora-Joystick Mouse
Esplora Joystick Mouse
这个程序显示如何从esplora的操纵杆读取信息，并用它来控制电脑上光标的移动。让你的 Esplora 变成鼠标！
这程序将控制你的电脑的鼠...
Arduino库教程-Esplora-Blink
Esplora Blink
这个教程闪烁Esplora的RGB LED灯。它通过三基色（红、绿、蓝）运作，然后两两组合成第二种颜色（黄、青、洋红），最后打开所有的颜色的LED灯变成白色。
...
Arduino库教程-Esplora Library
Esplora Library
提供链接到各种传感器和Esplora的执行器，更多信息参考the Reference for the Esplora Library page。只适用于Ardui...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-Simple Web Server WiFi
Simple Web Server WiFi
在这个例子中，一个简单的Web服务器可以让你在网页上闪烁一个LED。这个例子将打印WiFi Shield 101 或者 MKR1000 开发板（...
Arduino库教程-液晶-Text Direction
Text Direction methods leftToRight() and rightToLeft()
液晶库允许你控制和日立HD44780驱动兼容的LCD显示器。他们在那里有很多显示...