Turtlebot代码解读-turtlebot_tutorial_media
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说明：
介绍相关教程媒介文件
文件树及说明：
├── cloud_to_scan ...
包含关键字 link 的文章
Turtlebot代码解读-turtlebot_android
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说明：
这个软件包提供通过安卓手机控制turtlebot的功能
这个软件包也是例子作为利用rosjava开发安卓应用
文件树及...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_description
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说明
这个软件包提供Turtlebot的完整的3D建模，针对仿真和可视化
文件树及说明：
├── ...
ROS与开发板入门教程-目录
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说明
介绍在不同开发板安装linux系统和ROS环境
介绍安装ROS的不同版本
支持开发板
树莓派2 (Raspberry Pi 2)
树莓派3 (Raspb...
MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
说明
介绍如何从URDF模型创建机器臂的MoveIt!配置包
介绍库卡固定底座7自由度的机械臂
准备
MoveIt安装
...
kobuki代码解读-kobuki_controller_tutorial
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说明：
介绍基于nodelet的控制器开发
功能列表：
基于的nodelet简单控制器，当保险杆按下，kobuk...
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
说明
介绍针对机械臂校准kinect
介绍On-board和Off-board的校准方法
校准（What and Why）
一般情况下...
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
说明
介绍安装所需软件来驱动Turtlebot机械臂
安装源代码版本便于二次开发或debs版本仅用于使用机械臂
此版本为indigo
准备
安装...
Kobuki入门教程-实现自己的控制器
Kobuki入门教程-实现自己的控制器
说明
介绍开发自己基于Nodelets的控制器
编写控制器实现当发生碰撞会亮灯，类似kobuki_safety_controller
步骤
新的控制器...
Kobuki入门教程-诊断
Kobuki入门教程-诊断
说明
介绍获取Kobuki的诊断信息
诊断信息
Kobuki通过Robot Monitor GUI提供了典型的诊断信息：
robot-laptop link ...
Kobuki入门教程-检测
Kobuki入门教程-检测
说明
介绍启动Kobuki，检查传感器状态和发送简单命令
启动
$ roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
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说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Hokuyo)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubunt...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
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说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Rplidar)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubu...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
说明
介绍激光雷达(Neato XV-11)
介绍在ROS中使用激光雷达
激光雷达(Neato XV-11)
N...
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
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说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过gmapping构建地图
准备
...
ROS与Python入门教程-TF-增加参考系
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说明
介绍增加额外的固定参考系到TF
为什么添加参考系
很多的任务作为本地参考系来思考会更加容易。
比如：激光的参考系是位于激光扫描仪的中心...
MoveIt!入门教程-生成IKFast插件
MoveIt!入门教程-生成IKFast插件
说明
这章为MoveIt!生成IKFast插件
什么是IKFast
来自维基百科解释：ikfast，机器人运动学的编译器，在Rosen Dia...
MoveIt!入门教程-运动规划管道(传递途径)
MoveIt!入门教程-运动规划管道(传递途径)
说明
在MoveIt！，运动规划是设置计划路径
很多时候我们预处理运动规划请求和后处理已规划的路径（例如：时间参数化），这时候就要用到规划管道...
MoveIt!入门教程-运动规划(Motion Planners)
MoveIt!入门教程-运动规划(Motion Planners)
说明
在MoveIt，运动规划通过插件加载方式实现
这可以让MoveIt在运行过程中进行实时加载
使用
开始
在Mo...
MoveIt!入门教程-ROS API规划场景
MoveIt!入门教程-ROS API规划场景
说明
本章使用两个操作来体验"planning scene diffs"的作用：
在世界里增加或移除对象
在机器人上增加和...