ROS与C++入门教程-navigation-实现发布Odom话题
ROS与C++入门教程-navigation-实现发布Odom话题
说明：
介绍通过ROS发布Odometry信息
它包括通过ROS发布nav_msgs/Odometry消息，以及通过tf从“...
包含关键字 link 的文章
ROS与C++入门教程-nodelet-Kobuki的控制器的Nodelet实现
ROS与C++入门教程-nodelet-Kobuki的控制器的Nodelet实现
说明
介绍开发自己基于Nodelets的控制器
编写控制器实现当发生碰撞会亮灯，类似kobuki_safety...
ROS与C++入门教程-nodelet-Node封装为Nodelet
ROS与C++入门教程-nodelet-Node封装为Nodelet
说明：
介绍如何将节点封装为Nodelet
处理过程
查阅nodelet_tutorial_math例子
添加必要的#...
ROS与C++入门教程-pluginlib-编写简单的插件
ROS与C++入门教程-pluginlib-编写简单的插件
说明：
介绍编写简单的pluginlib插件并加载使用
准备
安装pluginlib_tutorials包：
$ apt-ge...
ROS与C++入门教程-actionlib-多线程的action客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-多线程的action客户端
说明：
介绍如何编写多线程action客户端
介绍使用simple_action_client创建客户端
示例程序发起线...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
说明：
介绍如何用C++编写使用goal回调函数的action服务器
介绍使用simpl...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action客户端
说明：
介绍使用simple_action_client库创建action客户端
介绍创建action客户端并发送go...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Execute Callback)
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Execute Callback)
说明：
介绍如何编写简单带Execute Callback的action服务器
介...
ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系
ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系
说明：
介绍如何为TF增加额外固定的坐标系
为何增加坐标系
对于许多任务，更容易在本地坐标内思考。
例如，更容易推断在激光扫描器中心的坐标系中的激...
ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听)
ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听)
说明：
介绍如何使用tf访问坐标系转换
创建tf的监听
新建文件turtle_tf_listener.cpp 参考源码:
...
ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播）
ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播）
说明：
介绍如何广播机器人的坐标系到tf。
准备：
在我们开始之前，你需要为这个项目创建一个新的ros包。
创建一个...
ROS与C++入门教程-Advanced: Internals（高级：内部）
ROS与C++入门教程-Advanced: Internals（高级：内部）
说明：
此网页包含的roscpp的内部组织的整体的一个高层次的概述，从底部开始了。
一般的理念
对于roscp...
ROS与语音交互-科大讯飞语音SDK的ROS包使用（xf-ros ）
ROS与语音交互-编写科大讯飞语音SDK的ROS包
说明
ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO
介绍xfei_asr的安装和使用
介绍如何发布文字主题转变成语音播...
ROS与C++入门教程-编写简单服务端和客户端
ROS与C++入门教程-写简单服务端和客户端
说明：
介绍c++编写简单的服务端节点和客户端节点
创建"add_two_ints_server"服务端，接收两个数字，返回两...
ROS与C++入门教程-编写简单发布节点和订阅节点
ROS与C++入门教程-写简单发布节点和订阅节点
说明：
介绍用C++编写简单发布节点和订阅节点
准备
第三节已经建立的基本的工作空间catkin_ws和教程包beginner_tutor...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
说明：
介绍如何安装Eclipse
介绍如何制作支持Eclipse的catkin包
介绍如何导入catkin包到Eclipse
介绍如何...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)
说明：
介绍如何搭建QT环境来开发ROS包
介绍QT安装
介绍QT编译和调试ROS包
测试环境：
系统版本：Ub...
Paparazzi入门指南-目录
Paparazzi入门指南-目录
介绍：
Paparazzi（PPZ）是一个软硬件全开源的项目，它始于2003年，开发目标是建立一个配置灵活且性能强大的开源飞控项目。PPZ的一大特点是，该开源...
Pixhawk入门指南-目录
APM/PX4/Pixhawk入门指南-目录
介绍：
APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目...
ROS与Bebop-配置参数
ROS与Bebop-配置参数
说明：
介绍如何配置Bebop和驱动的相关参数
驱动参数:
启动期间用的参数：
~bebop_ip - 设置Bebop的IP地址，默认：192.168.4...