DashgoD1底盘新指南-4.6 F4与D1坐标校正
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激光雷达F4与D1坐标校正
运行环境：Ubuntu14.04、indigo版ROS， D1 + F4 + Dashgo
只有激光雷达与D...
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DashgoD1底盘新指南-4.5 PC建地图
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PC 使用 gmapping 建地图
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行 gmapping 建...
DashgoD1底盘新指南-4.4 PC搭建Dashgo运行环境
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PC搭建Dashgo运行环境
此教程是基于 PC机安装ROS系统 的后续操作，仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版...
ROS2探索总结-4.ament编译系统
ROS2探索总结-4.ament编译系统
说明
介绍和安装ament编译系统
上一篇我们小试牛刀，初步尝试了一下ROS2中的节点通信，这一篇我们来看一下ROS2中“全新”的编译系统——Ame...
ROS探索总结-34.rviz plugin
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说明：
在rviz中使用plugin来扩展资源
rviz是ROS官方的一款3D可视化工具，几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中...
ROS探索总结-33.pluginlib
ROS探索总结-33.pluginlib
说明：
如何实现一个简单的plugin
在ROS的开发中，常常会接触到一个名词——插件（plugin）。这个名词在计算机软件开发中是常常会提到的，具...
ROS与navigation教程-Configuring Layered Costmaps
ROS与navigation教程-Configuring Layered Costmaps
说明：
本教程旨在指导您在代价地图中创建自定义的一组图层。
This will be acco...
ROS与navigation教程-costmap_2d
ROS与navigation教程-costmap_2d
说明：
介绍 costmap_2d 的概念和相关知识。
代码库
参考链接：https://github.com/ros-planni...
ROS与navigation教程-amcl
ROS与navigation教程-amcl
说明：
介绍amcl的概念和相关知识。
代码库
参考链接：https://github.com/ros-planning/navigation
...
ROS与navigation教程-fake_localization
ROS与navigation教程-fake_localization
说明：
简单介绍fake_localization的概念
概述
fake_localization是一个ROS 节点...
ROS与navigation教程-发布里程计消息
ROS与navigation教程-发布里程计消息
说明：
介绍导航包发布里程信息的示例。
它涵盖了通过ROS发布nav_msgs/Odometry消息，以及从“odom”坐标系到tf上的“ba...
ROS与navigation教程-安装和配置导航包
ROS与navigation教程-安装和配置导航包
说明：
介绍如何在机器人整合导航包。包括使用TF发送变换，发布里程信息，发布传感器数据以及基本导航包配置。
(1)机器人配置：
机器人配...
ROS与navigation教程-基本导航调试指南
ROS与navigation教程-基本导航调整指南
说明：
介绍如何调整机器人上的ROS导航包
步骤：
(1) 机器人导航需要那些准备?
在调整新机器人上的导航包时遇到的大部分问题都在本地规...
ROS与navigation教程-设置机器人使用TF
ROS与navigation教程-设置机器人使用TF
说明：
介绍如何配置机器人让其使用TF
注意：本教程假设您已完成ROS教程和tf基础教程。
本教程的代码在robot_setup_tf_t...
ROS与PhantomXArm教程-建立端口别名
ROS与PhantomXArm教程-建立端口别名
说明
介绍如何建立端口别名
端口号可能会因为你插入其他的USB设备而导致机械臂的端口发生改变从而导致错误
操作步骤
新建规则：
$ mk...
Turtlebot3入门教程-开源硬件
Turtlebot3入门教程-开源硬件
说明：
列出涉及的开源硬件
开源硬件：
[Circuit and PCB Gerber of OpenCR]
PCB Gerber
[Tu...
Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图
说明
介绍如何在burger上实现全景图应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：burger本身是不自带树莓派v2摄像头，需要额外购置。
前提准备
...
Turbot与python编程-实现角速度标定
Turbot与python教程-实现角速度标定
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现角速度标定
针对turtlebot1或非turtlebot2机器人参考
代码：
参考...
Turbot与python编程-实现线速度标定
Turbot与python教程-实现线速度标定
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现线速度标定
针对Turtelbot1或非Turtelbot2机器人做校准参考
代码：
...
Turbot与python编程-实现来回走
Turbot与python教程-实现来回走
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现来回走
代码：
参考代码：github | github
实现代码：
#!/usr/b...