PX4开发指南-13.6.自驾仪调试
PX4开发指南-13.6.自驾仪调试
嵌入式调试
运行PX4的自驾仪支持通过GDB或者LLDB的调试。
识别消耗大内存的程序
以下命令会列出最大静态内存分配的程序：
arm-none-e...
包含关键字 link 的文章
PX4开发指南-13.2.系统控制台
PX4开发指南-13.2.系统控制台
PX4 System Console(系统控制台)
System Console(系统控制台)允许访问系统底层，调试输出和分析系统启动流程。访问Syste...
PX4开发指南-12.2.1.UAVCAN Bootloader
PX4开发指南-12.2.1.UAVCAN Bootloader
安装UAVCAN启动程序
无人机控制器局域网络（Unmanned Aerial Vehicle Controller Area...
PX4开发指南-11.6.Gazebo Octomap
PX4开发指南-11.6.Gazebo Octomap
OctoMap
OctoMap库实现了一个三维占据栅格地图的方法。本文介绍如何在RotorS仿真中使用它。
安装
需要预先安装RO...
PX4开发指南-11.5.外部位置估计
Using Vision or Motion Capture systems
在遵循以下说明之前，请确保您的自动驾驶仪具有启用了LPE模块的固件版本。PX4固件的LPE版本可以在最新PX4版本...
PX4开发指南-11.3.MAVROS (ROS上的MAVLink)
PX4开发指南-11.3.MAVROS (ROS上的MAVLink)
MAVROSROS包允许在运行ROS的计算机、支持MAVLink的飞控板以及支持MAVLink的地面站之间通讯。虽然MAV...
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
外部控制
外部控制是很危险的。在进行外部控制飞行之前，开发者需要保证有充分的准备、测试以及安全预防措施。
外部控制允许使用运行在飞控板外...
PX4开发指南-10.1.DroneKit的使用
PX4开发指南-10.1.DroneKit的使用
Using DroneKit to communicate with PX4
DroneKit 可以帮助创建强大的无人机应用。这些应用运行在...
PX4开发指南-9.1.Pixhawk系列协同电脑
PX4开发指南-9.1.Pixhawk系列协同电脑
官网英文原文地址： http://dev.px4.io/pixhawk-companion-computer.html
无论何种协同计算...
PX4开发指南-9.协同电脑
Pixhawk系列飞控板的协同计算机
官网英文原文地址： http://dev.px4.io/pixhawk-companion-computer.html
无论何种协同计算机（Raspb...
PX4开发指南-8.6.1.VTOL Testing
PX4开发指南-8.6.1.VTOL Testing
垂直起降测试
测试垂直起降飞行器是否正确运行，主要的关注点在转换阶段：
工作台
飞行中
转换阶段注意事项
目前有3种...
PX4开发指南-7.5.4.系统
PX4开发指南-7.5.4.系统
模块参考：系统
logger
源代码: modules/logger
说明
系统日志，记录一组可配置的uORB主题和系统打印消息（PX4_WARN和...
PX4开发指南-7.5.2.通信
PX4开发指南-7.5.2.通信
模块参考：通信
mavlink
源代码: modules/mavlink
说明
该模块实现MAVLink协议，该协议可以在串行链路或UDP网络连接上...
PX4开发指南-7.5.1.命令
PX4开发指南-7.5.1.命令
模块参考：命令
bl_update
源代码: systemcmds/bl_update
从文件烧写引导程序的实用程序
用法
bl_update ...
PX4开发指南-7.2.MAVLink消息机制
PX4开发指南-7.2.MAVLink消息机制
MAVLink消息
所有消息的概述可以在这里找到。
创建自定义MAVLink消息
这篇教程是假设你已经在 msg/ca_trajectory...
PX4开发指南-7.1.uORB消息机制
PX4开发指南-7.1.uORB消息机制
uORB消息机制
简介
uORB是一种用于线程间/进程间进行异步发布-订阅的消息机制的应用程序接口（API）。
在这个教程中可以学习通过C++如...
PX4开发指南-5.6.多机仿真
Multi-Vehicle Simulation
This tutorial explains how to simulate multi UAV in Gazebo. This is a s...
PX4开发指南-5.4.连接到ROS
PX4开发指南-5.4.连接到ROS
ROS仿真接口
模拟自驾仪会在端口14557开放第二个MAVLink接口。将MAVROS连接到这个端口将会接收到实际飞行中发出的所有数据。
启动MAVR...
PX4开发指南-5.3.HITL仿真
PX4开发指南-5.3.HITL仿真
硬件在环仿真
硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行在自驾仪上的仿真。这种方法的优点是可以测试代码在实际处理器中的运行情况。
配置硬件在环...
PX4开发指南-4.8.光流
光流
Optical Flow uses a downward facing camera and a downward facing distance sensor for position...