Turbot与python编程-实现利用odom走方形
Turbot与python教程-实现利用odom走方形
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现利用odom走方形
代码：
参考代码：github
实现代码：
#odom...
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Turbot与python编程-实现带避障的直行导航
Turbot与python教程-实现带避障的直行导航
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现带避障的直行导航
代码：
参考代码：github
实现代码：
#Code i...
Turtlebot3与仿真-Turtlebot3 with OpenManipulator
说明
在PC上加载Turtlebot3 with OpenManipulator的Gazebo环境
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
安装OpenM...
TX2入门教程基础篇-备份和恢复
TX2入门教程基础篇-备份和恢复
说明：
介绍如何为TX2进行备份和恢复
（0）准备：
准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)
在利用Jetpack刷机时候，...
TX1入门教程软件篇-安装Qt
TX1入门教程软件篇-安装Qt
说明：
介绍如何在TX1上安装Qt
步骤：
下载qt：
地址：安装包qt-everywhere-opensource-src-5.5.1
解压后,修改文件q...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
说明
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
准备
测试环境ub...
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
说明：
介绍如何使用TK1连接Arduino
FTDI内核模块：
连接Arduino的USB端口，使用FTDI serial-to-USB转换：
...
TK1入门教程硬件篇-串口控制
TK1入门教程硬件篇-串口控制
说明：
介绍如何在TK1通过串口通讯
硬件：
USB to Null Modem RS232 DB9 Serial DCE Adapter Cable w...
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
说明：
介绍在TK1上安装Nsight Eclipse Edition
介绍基于ARM的开发套件NVIDIA Jetson TK1远程开发CUDA应用程...
TK1入门教程基础篇-安装intel7260无线网卡
TK1入门教程基础篇-安装intel7260无线网卡
说明：
介绍如何使用intel 7260无线网卡
网卡图：
注意：一定要加天线，要不没有信号。
安装方法1：
安装驱动：
$ ...
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
说明：
介绍如何实现自主导航
提示：
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
树莓派的IP假设为192.168.11.100...
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
说明:
介绍如何实现gmaping建图
提示：
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行...
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何进行不带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户...
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何使用带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为...
Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
说明：
介绍如何通过MPU6050修正角度
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install ros-indigo-se...
Dashgo底盘入门教程-校准-激光雷达F4与D1坐标校正
Dashgo底盘入门教程-校准-激光雷达F4与D1坐标校正
说明：
介绍雷达F4与D1配合使用，进行坐标校正
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.20...
Dashgo底盘入门教程-环境-PC远程登录树莓派
Dashgo底盘入门教程-环境-PC远程登录树莓派
说明：
介绍如何远程登录树莓派
提醒：
树莓派的默认用户名: pi ， 密码：eaibot，树莓派的IP是动态获取的，并不是固定的。
...
Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境
Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境
说明：
介绍Dashgo运行环境安装，控制方法等
安装
设置用户的串口读取权限
$ sudo usermod -a -G dialout y...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro
说明
介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra Pro
OrbbecAstra介绍
astra_camera包介绍
astra_launch包介绍
驱动安装
安装依赖：
...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用webcam摄像头(内置或外置)
说明
介绍如何ros中使用内置或外置webcam摄像头
介绍使用uvc-camera包
介绍使用usb_cam包
利用ROS by example 1代码：参考rbx1的github库
笔记...