ROS机器人Diego制作23-搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划
ROS机器人Diego制作23-搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划
说明：
介绍F4激光雷达通过move_base进行路径规划
基于前几篇博文，机器人已经可以创建地图，并可以实...
包含关键字 link 的文章
ROS机器人Diego制作22-基于EAI F4激光雷达数据进行定位amcl
ROS机器人Diego制作22-基于EAI F4激光雷达数据进行定位amcl
说明：
介绍利用F4激光雷达通过AMCL导航
在上两篇博文中我们讲到了利用gmapping和hector生成室内地...
ROS机器人Diego制作21-搭载EAI F4激光雷达gmapping创建室内地图
ROS机器人Diego制作21-搭载EAI F4激光雷达gmapping创建室内地图
说明：
介绍用F4激光雷达通过gmapping创建室内地图
上篇文章中我们用hector创建了室内地图，本...
ROS机器人Diego制作20-搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图
ROS机器人Diego制作20-搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图
说明：
介绍如何用F4激光雷达的hector算法创建创建室内地图
今天我们就用这款雷达基于ROS的 hecto...
搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍
搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍
说明：
介绍ros_arduino_python包相关功能
这个包包括一个Python驱动程序和ROS节点，用于Arduin...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
说明：
介绍利用kinect2实现自主导航
安装依赖包
安装一下所需的包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone ...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
说明：
此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图
利用之前搭建的stm32底盘和kinect2
安装依赖包
安装G...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
说明：
此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的深度图片转化为激光数据，以便我们下面的建图和导航。
安装驱...
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
说明：
介绍如何通过键盘控制小车运动
准备工作
下载串口通信的ROS包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clo...
Turtlebot3入门教程-硬件-OpenCR
Turtlebot3入门教程-硬件-OpenCR
说明：
介绍turtlebot3的OpenCR控制板
图示：
概述
OpenCR是TurtleBot3的主控制器板。
OpenCR或RO...
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置
说明：
介绍OpenCR软件设置
默认下OpenCR已经做了固件烧录，如果不是升级或更新固件，可以跳过此步
OpenCR
OpenCR根...
3D-SLAM入门教程-多线雷达(RSlidar 16)loam_velodyne 3D建图
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(RSlidar 16)loam_velodyne 3D建图
说明：
介绍如何使用多线雷达(RSlidar 16)结合loam_velodyne算法进行三维建...
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用3-构建地图
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用3-构建地图
说明：
介绍在Turtlebot上实现cartographer slam算法的kinect 2d和雷...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(neato xv-11)hector_slam构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)hector_slam构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过hector_slam构建地...
ROS与SLAM入门教程-hector_mapping参数介绍
ROS与SLAM入门教程-hector_mapping参数介绍
说明：
介绍hector_mapping建图包及相关参数
hector_mapping是可以在没有里程测量的情况下以及在展...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)hector_slam构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)hector_slam构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(EAI F4)通过hector_slam构建地图
准备
测试环境...
ROS与SLAM入门教程-slam_gmapping参数介绍
ROS与SLAM入门教程-slam_gmapping参数介绍
说明：
介绍ROS封装了的OpenSlam GMapping，gmapping功能包提供了基于激光的SLAM，在ROS系统中使用s...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)gmapping构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(EAI F4)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubuntu...
ArduSub入门教程-故障排除
ArduSub入门教程-故障排除
说明：
介绍用户遇到的问题以及解决方法。
车体控制
问题：车体翻转过来
解决：检查电机方向是否正确配置。根据支持的框架图，检查电机是否连接到飞行控制...
ROS与C++入门教程-navigation-实现TF变换
ROS与C++入门教程-navigation-实现TF变换
说明：
介绍如何设置机器人开始使用tf的指南
变换配置
许多ROS包需要使用tf软件库发布机器人的变换树。
在抽象层面上，...