ROS与Bebop-控制无人机
ROS与Bebop-控制无人机
说明：
介绍如何利用游戏杆控制无人机
启动遥控：
bebop_tools包含利用游戏杆ROS包joy_teleop控制无人机的配置
bebop_tools/...
包含关键字 link 的文章
ROS与Bebop-目录
ROS与Bebop-目录
说明：
本专栏介绍如何通过bebop-autonomy的ROS封装来控制Bebop无人机以及如何利用Bebop的各种传感器
Bebop
Bebop，由parrot...
一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计)
一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计)
说明：
上节介绍两张图像间的匹配与运动估计
本节介绍视频流处理,完成一个视觉里程计(visual odome...
一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准
一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准
说明：
介绍2D图像坐标转换为3D空间坐标
介绍如何封装基本函数
介绍如何特征提取与配准
封装基本函数
在 代码根目录/include ...
一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云
一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云
说明：
介绍编写一个将图像转换为点云的程序
从图像到点云
最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到
使用RGB-D相机时，会从相机...
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
说明：
介绍基本的C程序结构和编译方法
前言：
SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，中文...
ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包
ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包
说明：
介绍如何生成moveit配置包
安装moveit
apt-get install ros-kinetic-moveit
...
ROS机器人Diego制作16-创建机器人的urdf模型描述文件
ROS机器人Diego制作16-创建机器人的urdf模型描述文件
说明：
介绍如何创建URDF模型
由于后续要做机械臂的控制，会用到机器人的urdf描述文件
moveit需要根据urdf中的数...
ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
说明：
介绍如何写launch启动文件
启动文件：
代码：
<launch>
<master aut...
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
说明：
介绍说明如何实现SLAM
导航，由地图、定位、和导航，三个包实现的，分别是：
gmapping — 地图包，用来画地图的，先用这个...
ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据
ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据
说明：
介绍如何让点云数据转换成激光数据
导航都是在2D的地图下导航的，而点云数据产生的是3D的数据，
所以在使用gma...
ROS机器人Diego制作10-ROS视觉系统之摄像头TF数据的发布
ROS机器人Diego制作10-ROS视觉系统之摄像头TF数据的发布
说明：
介绍如何发布TF数据
ROS中所有的零件都可以设定他的tf坐标数据
机器人在移动的时候会把这些点作为判断的数据，也...
ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
说明：
介绍接入LeTV Xtion深度相机
机器人的SLAM自适应导航，最基本的要有激光雷达数据或者点云数据
但激光雷达目...
ROS机器人Diego制作5-角速度的标定
ROS机器人Diego制作5-角速度的标定
说明：
介绍角速度标定，校准旋转角度偏差
角速度标定方法：
角速度标定，即控制机器人人转动固定的角度，看机器人是否按照控制指令完成，在这里我们让...
ROS机器人Diego制作4-线速度的标定
ROS机器人Diego制作4-线速度的标定
说明：
介绍线速度的标定方法，校准直线行走的偏差.
让机器人动起来容易，但要精确控制是比较难的，这与控制算法、硬件都有比较大的相关性。
对于轮式机器...
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
说明：
介绍软件包ros_arduino_bridge使用，此软件包用于驱动底盘
RO...
ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller
ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller
说明：
介绍软件包rosserial_arduino使用，此软件包用于驱动底盘
ROS的...
搭建ROS小车底盘-第六篇ros_arduino_bridge功能包的使用
搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
介绍ros_arduino_bridge功能包
ROSArduinoBridge
这个ROS功能包集包括了Ard...
搭建ROS小车底盘-第四篇上位机程序
搭建ROS小车底盘-第四篇上位机程序
说明
介绍上位机树莓派及相关软件包的安装及运行
ros_arduino_bridge安装
假设上位机已安装ROS indigo版本，并创建了用户的RO...
搭建ROS小车底盘-第一篇硬件
搭建ROS小车底盘-第一篇硬件
说明
介绍相关硬件
硬件清单：
树梅派2或3代
带编码器测速JGA25-371减速电机一对
小车轮子一对
万向轮一个
小车亚克力板底板一套
Arduino ...