PX4开发指南-4.6.相机触发器
相机触发器
相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序，包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航.
除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...
包含关键字 link 的文章
PX4开发指南-4.5.u-blox M8P RTK
PX4开发指南-4.5.u-blox M8P RTK
u-blox M8P RTK GPS 配置
RTK（Real Time Kinematic）可将GPS精度提高到厘米级。 它使用信号载波...
PX4开发指南-4.4.远距离视频流
PX4开发指南-4.4.远距离视频流
在QGroundControl软件中实现远距离视频传输
本页面向您展示如何用一台机载卡片电脑（本页面用Odroid C1或C0进行演示）将摄像头（本页面用...
PX4开发指南-4.3.QGC的视频流
PX4开发指南-4.3.QGC的视频流
QGC的视频流
这页面说明如何建立一台带一个镜头(Logitech C920) 的配套工业计算机Odroid C1 ，视频流通过Odroid C1（O...
PX4开发指南-4.2.编写应用程序
PX4开发指南-4.2.编写应用程序
第一个应用程序教程(Hello Sky)
本教程详细解释了如何创建一个新的板载应用程序，以及如何运行它。
前提条件
Pixhawk 或者 Snapd...
PX4开发指南-4.1.地面站
PX4开发指南-4.1.地面站
QGroundControl
QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统：
手机系统:...
PX4开发指南-3.1.飞行模式
PX4开发指南-3.1.飞行模式
飞行模式
飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态。用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。
飞行模式的简要说明
手动...
PX4开发指南-3.2.结构概述
PX4开发指南-3.2.结构概述
结构预览
PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack)，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中...
PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
贡献代码
官网英文原文地址：http://dev.px4.io/starting-contributing.html
核心开发团...
PX4开发指南-2.4.代码编译
PX4开发指南-2.4.代码编译
编译px４软件
PX4可以在控制台或者图形界面/IDE开发
在控制台编译
在去到图形界面或者IDE前，验证系统设置的正确性非常重要，因此打开控制台。在 O...
PX4开发指南-目录
PX4开发指南-目录
说明：
全面介绍PX4的安装，开发，调试等
目录：
PX4开发指南-1.项目介绍
PX4开发指南-2.新手上路
PX4开发指南-2.1.初始设置
PX4开发指南-2.2...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外建图
说明：
介绍RTAB-Map利用双目相机进行建图
本章利用Bumblebee2双目相机，最大的有点是进行户外建图
3D Ma...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
说明：
介绍如何在远程完成建图
Robot端设置：
设置IP地址：
$ ifconfig
eth0 Link en...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目相机手持建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目相机手持建图
说明：
介绍如何利用rtabmap_ros通过手持双目相机进行建图
配置双目相机：
假设坐标系是 header.fr...
DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航
DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航
该教程基于地图已经建好并保存的情况下
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
修改launch文件，引用已经保存好的...
DashgoD1底盘新指南-7.5 虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐
DashgoD1底盘新指南-7.5 虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐
Ubuntu14.04 indigo版ROS D1 F4
只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图
运行地图扫描节点
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DashgoD1底盘新指南-7.3 虚拟机搭建Dashgo运行环境
DashgoD1底盘新指南-7.3 虚拟机搭建Dashgo运行环境
虚拟机搭建Dashgo运行环境
此教程是基于“PC机安装ROS系统”的后续操作，仅适用于Ubuntu 14.04，indig...
DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正
DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正
激光雷达与D1的坐标对齐
Ubuntu14.04 indigo版ROS D1 F4
只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图
...
DashgoD1底盘新指南-6.1 PC远程登录树莓派
DashgoD1底盘新指南-6.1 PC远程登录树莓派
PC远程登录树莓派
如果选购 EAI 的树莓派3开发板，已经预装了 ROS 系统和 Dashgo 运行环境。 树莓派的默认用户名: pi...
DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航
DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航
PC使用F4实现自主导航
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
该教程基于地图已经建好并保存的情况下
teb_amcl...