PX4开发指南-13.5.4.参考参数（四）
MPU9x50 Configuration
定义这些参数的模块是：src/platforms/qurt/fc_addon/mpu_spi
NameDescriptionMin ...
包含关键字 link 的文章
PX4开发指南-13.5.3.参考参数（三）
FW TECS
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
FW_AIRSPD_MIN (FLOAT)
Minim...
ROS与RACECAR教程2-上层平台
ROS与RACECAR教程2-上层平台
说明：
介绍上层的硬件组成
问题及解决：
随传感器增加，重量也在增加，会导致小车下沉，解决方法是增加弹簧
上层硬件：
Stereolabs ZE...
ROS与RACECAR教程-平台安装
ROS与RACECAR教程-平台安装
说明：
介绍如何安装平台，布局不同硬件及传感器
平台安装：
使用TRAXXAS Rally作为底座
使用支架，有几个M3机器螺丝，将Nerf杆固定到底...
ROS与RACECAR教程-舵机控制
ROS与RACECAR教程-舵机控制
说明：
介绍如何通过PCA9685伺服驱动器进行舵机控制
PCA9685硬件：
PCA9685驱动板
JHPWMDriver代码库,代码可用于NVID...
rosbridge_suite入门教程-虚拟机遥控控制
rosbridge_suite入门教程-虚拟机遥控控制
说明
介绍如何利用ros和Bootstrap实现虚拟机遥控控制
步骤：
安装gnix
新建index.html
内容如下：...
rbx2代码解读-rbx2_description
rbx2代码解读-rbx2_description
说明：
介绍rbx2的模型及相关素材
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── launch ...
ROS与javascript入门教程-keyboardteleopjs-键盘控制
ROS与javascript入门教程-keyboardteleopjs-键盘控制
说明：
介绍通过keyboardteleopjs来进行键盘控制
步骤：
新建keyboard.html
代...
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化URDF模型
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化URDF模型
说明：
介绍如果通过ros3djs可视化URDF模型
github：
参考代码
步骤：
新建urdf.htm...
ROS与javascript入门教程-ros3djs-3D可视化点云
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化点云
说明：
介绍如何通过ros3djs可视化点云
github:
参考代码
步骤：
新建DepthCloud.html
...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-URDF解析器
ROS与javascript入门教程-roslibjs-URDF解析器
说明：
介绍如何获取机器人模型并利用roslib解析
github：
参考代码
步骤：
新建urdf.html文...
PX4开发指南-14.1.STM32 Bootloader
PX4开发指南-14.1.STM32 Bootloader
PX4 bootloader的代码在Github的 Bootloader 仓库。
支持的飞控板
FMUv1 (PX4FMU, S...
PX4开发指南-13.23.无线数传
Radio Modem Telemetry
Extensive field tests have shown that the MAVLink-enabled modems with the...
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
ULog File Format
Ulog是一种用来记录系统数据的日志格式。这种格式是自解释的，比如，他包含了日志的格式和消息类型。
他可以...
PX4开发指南-13.18.设置云台控制
PX4开发指南-13.18.设置云台控制
设置云台控制
PX4包含一个通用的安装/云台控制驱动程序，具有不同的输入和输出模式。可以选择任何输入模式来驱动任何输出。
首先，确认驱动运行，运...
PX4开发指南-13.15.System-wide Replay
System-wide Replay
Based on ORB messages, it's possible to record and replay arbitrary parts of...
PX4开发指南-13.12.日志记录
Logging
This describes the new logger, SYS_LOGGER set to 1.
The logger is able to log any O...
PX4开发指南-13.11.室内 / 虚拟 GPS
FAKE GPS
此页面显示如何使用mocap数据来虚拟gps。
设置如下：需要一台安装了所需的软件+ ROS + vicon_bridge的A计算机，并通过网络将此数据发送到B计算机上。...
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
发送调试的字符串/浮点数对
在软件开发期间通常需要输出单个重要的数字。 这时候就要用到MAVLink的NAMED_VALUE包。
Files
这个...
PX4开发指南-13.7.Sensor/Topic Debugging
PX4开发指南-13.7.Sensor/Topic Debugging
使用listener命令进行传感器/话题调试
uORB是一个异步publish() / subscribe() 消息AP...